[发明专利]超前环境参数检测装置有效
申请号: | 202111427863.3 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN113847959B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 李臣华;李群;廖泽巨;韩迪;李梦露;杨冬冬;李高文;吴旭旭 | 申请(专利权)人: | 徐州江煤科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30;G01D11/10 |
代理公司: | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人: | 雷仕荣 |
地址: | 221700 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超前 环境参数 检测 装置 | ||
1.一种超前环境参数检测装置,其特征在于,包括:装置主体(1),所述装置主体(1)的底部安装有履带(2);支撑机构(4),所述装置主体(1)的顶部固定安装有盒体(3),所述支撑机构(4)安装在盒体(3)上;监测机构(5),用于对环境进行检测监控的监测机构(5)安装在支撑机构(4)上;防护组件(6),用于对装置主体(1)进行遮挡保护的防护组件(6)安装在监测机构(5)的上方;所述支撑机构(4)包括电机(41)、独齿轮(42)、全齿轮(43)、支撑杆(44)、支撑板(45)和隔板(46),所述电机(41)固定安装在盒体(3)的内底壁上,所述独齿轮(42)与电机(41)的输出端固定连接,所述支撑杆(44)的一端与盒体(3)的内底壁转动连接,所述支撑杆(44)的另一端穿过盒体(3)的顶部向外延伸,所述全齿轮(43)与支撑杆(44)位于盒体(3)内部的杆壁固定连接,所述支撑板(45)与支撑杆(44)的顶部固定连接,所述支撑板(45)的顶部中心位置固定安装有隔板(46);所述监测机构(5)包括第一气缸(51)、第一推杆(52)、检测器(53)、第二气缸(54)、第二推杆(55)和摄像头(56),所述隔板(46)的两侧分别安装有第一气缸(51)和第二气缸(54),所述第一气缸(51)和第二气缸(54)的输出端分别安装有第一推杆(52)和第二推杆(55),所述第一推杆(52)与第二推杆(55)的另一端分别安装有检测器(53)和摄像头(56);电机(41)工作带动与其输出端固定连接的独齿轮(42),独齿轮(42)转动一圈就会拨动全齿轮(43)和支撑杆(44)转动,所述防护组件(6)包括支撑杆(61)、第一安装板(62)、第一转轴(63)、挡板(64)和第一扭簧(65),所述第一安装板(62)通过支撑杆(61)固定安装在隔板(46)的顶部,所述第一安装板(62)的两侧安装槽均固定连接有第一转轴(63),两组所述第一转轴(63)的杆壁上均转动连接有挡板(64),所述第一转轴(63)的杆壁上串接有第一扭簧(65),所述挡板(64)的表面还安装有缓冲组件(7);所述缓冲组件(7)包括凸条(71)、转杆(72)和橡胶筒(73),所述挡板(64)的表面两侧边缘处均固定安装有对称设置的凸条(71),两组所述凸条(71)相对的一侧转动连接有多组等距分布的转杆(72),所述转杆(72)的杆壁上固定套接有橡胶筒(73);所述装置主体(1)的四组拐角处均固定安装有角钢(9a),且所述装置主体(1)的两组短侧面上固定安装有多组等距分布的防撞垫(9b);所述装置主体(1)的两组长侧面上设有多组等距分布的散热槽(8),且所述散热槽(8)的内壁上固定安装有防尘网(81),且所述散热槽(8)的上侧还安装有遮挡组件(9),所述遮挡组件(9)包括第二安装板(91)、第二转轴(92)、密封板(93)、第二扭簧(94)、第一磁板(95)和第二磁板(96),所述第二安装板(91)固定安装在装置主体(1)的散热槽(8)上方侧壁上,所述第二安装板(91)的安装槽中固定连接有第二转轴(92),所述第二转轴(92)的外壁上套接有密封板(93),所述第二转轴(92)的杆壁上串接有第二扭簧(94),所述密封板(93)的底部边缘处与装置主体(1)靠近底部的侧壁上分别安装有磁极相吸的第一磁板(95)和第二磁板(96)。
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