[发明专利]一种发药机多维视觉识别分拣装置

权利要求书

1.一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：

包括机架(1)、设置在机架(1)上方且向前伸出的进盒输送机构(2)、设置在机架(1)内的视觉系统(3)、设置在视觉系统(3)中心的二维调节系统(4)、设置在二维调节系统(4)下方的出盒系统(5)；

所述二维调节系统(4)包括转台和转台调节推杆(45)；所述转台包括底盘(46)、设置在底盘(46)上方且绕转轴自转的透明转盘(41)、与转盘(41)同轴且设置在转盘(41)圆周的被动齿轮(44)、与被动齿轮(44)啮合的主动齿轮(42)、驱动主动齿轮(42)转动的转盘电机(43)；所述转盘电机(43)固定在底盘(46)上；所述底盘(46)的一侧边缘与机架(1)铰接，其另一侧边缘与转台调节推杆(45)的上端部铰接；所述转台调节推杆(45)的下端部与机架(1)下端铰接；所述转盘(41)位于进盒输送机构(2)的出料口下方；

所述视觉系统(3)包括设置在机架(1)上的多个相机，用于从不同角度拍摄转盘上的药盒；

所述出盒系统(5)包括出盒坡道(51)和坡道调节推杆(52)；所述出盒坡道(51)的上端与机架(1)铰接，其下端与坡道调节推杆(52)的上端铰接；所述坡道调节推杆(52)的下端与机架(1)下端铰接；

当转台调节推杆(45)收缩至最低点时，所述转盘(41)的下端边缘与所述出盒坡道(51)的上端的最低位置对接。

2.根据权利要求1所述的一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：

还包括设置在机架(1)中部后端的拨杆系统(6)，所述拨杆系统(6)包括拨杆电机(62)、与拨杆电机(62)同轴依次连接的正转螺杆(64)和反转螺杆(65)、由正转螺杆(64)驱动的第一滑块(63)、由反转螺杆(65)驱动的第二滑块(66)、固定在第一滑块(63)上且向机架(1)内延伸至转盘(41)上方的第一拨杆(61)、固定在第二滑块(66)上且向机架(1)内延伸至转盘(41)上方的第二拨杆(67)；所述第一滑块(63)和第二滑块(66)运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：

所述第一拨杆(61)和第二拨杆(67)的内端部分别设置有朝向转盘(41)中心的半圆形拨圈(611)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：

所述视觉系统(3)包括设置在转盘(41)上方的顶部相机(31)、分别设置在转盘(41)左上方和右上方的两台侧方相机(32)、设置在底盘(46)下方的底部相机(33)；所述顶部相机(31)、侧方相机(32)、底部相机(33)均朝向转盘(41)的中心。

5.根据权利要求4所述的一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：

所述进盒输送机构(2)为皮带输送机构。