[发明专利]一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法

权利要求书

1.一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据机场地形图、地理信息数据、障碍物矢量、机场CAD平面/立面图，建立航向信标前方障碍物的场地环境作为基础地理数据模型；

步骤2、根据当前航道余隙校飞数据曲线，通过取值得到抖动方位角ϴ；

步骤3、根据跑道长度L1、跑道宽度B、航向信标距离跑道末端距离LLZ、校飞距离L、以及抖动方位角ϴ，建立函数模型，通过步骤2中抖动方位角ϴ，计算拟合出抖动矢量模型；

首先结合抖动方位角ϴ，计算出单物理反射点，单物理反射点的计算方法为：

（1）；

其中，D为反射点距离跑道中线的横向距离，X为反射点距离航向信标的纵向距离，L为校验飞机距离航向信标的距离，ϴ为抖动位置相对于跑道延长线的方位角；

在公式（1）中，当ϴ和D的位置固定时，可求出X的数值，于是如果有两个抖动方位角ϴ1和ϴ2：

在抖动方位角为ϴ1，

当D分别位于{D₁,D₂,…D_n}时，X分别为{ X ₁, X ₂, X ₃… X_n} （2）

在抖动方位角为ϴ2，

当D分别位于{D₁,D₂,…D_n}时，X分别为{ X ₁, X ₂, X ₃… X_n} （3）

基于（2）和（3）的数据拟合出各个点的线性反射区域，将形成影响的线性反射区域依次生成CAD文件，最终转换成矢量模型；

步骤4、将步骤3中的抖动矢量模型与步骤1中的基础地理数据模型进行对比，分析出造成影响的障碍物并进行显示和发布。

2.根据权利要求1所述的一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法，其特征在于，反射点的位置根据校验飞机距离航向信标的距离L和抖动方位角ϴ确定。

3.根据权利要求1所述的一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法，其特征在于，在所述步骤2中，根据当前航道余隙校飞数据曲线取值时，提取±35°以内的余隙值。

4.根据权利要求1所述的一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法，其特征在于，在所述步骤4中，抖动矢量模型与基础地理数据模型在进行对比分析时，根据线性反射区域与机场台站之间的相对位置关系，并结合周边地理环境，精确判定可能会造成影响的障碍物。

5.根据权利要求4所述的一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法，其特征在于，线性反射区域与机场航向信标之间的相对位置关系，至少包括有两者之间的距离和角度。

6.根据权利要求1所述的一种航向信标航道余隙抖动的障碍物识别方法，其特征在于，在所述步骤4中，对所分析出造成影响的障碍物进行显示和发布后，还进行存储。