[发明专利]一种步进电机减振转子

说明书

本发明涉及一种步进电机减振转子，包括转子轴、前外侧转子铁芯、后外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、后内侧转子铁芯、前侧转子铁芯磁钢、后侧转子铁芯磁钢以及圆环弹性体组件；所述的转子轴依次穿入前外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、圆环弹性体组件、后内侧转子铁芯和后外侧转子铁芯；所述的前外侧转子铁芯和前内侧转子铁芯构成前转子铁芯组，所述的前侧转子铁芯磁钢设置在前转子铁芯组的槽内；所述的后外侧转子铁芯和后内侧转子铁芯构成后转子铁芯组，所述的后侧转子铁芯磁钢设置在后转子铁芯组的槽内。与现有技术相比，本发明具有使电机的自身震动减小，增加电机运行的平稳性等优点。

技术领域

本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机减振转子。

背景技术

如图1-5所示，现有的步进电机转子组件，是由现有前后转子铁芯3、两个转子铁芯之间的现有磁钢4和现有电机转轴2组成，现有前后转子铁芯3在径向上会偏转一定的角度，现有磁钢4的材料一般为钕铁硼NdFeB。

步进电机在运行时，上述现有电机转子存在径向和轴向的震动，电机运行平稳性很差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机减振转子。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种步进电机减振转子，包括转子轴、前外侧转子铁芯、后外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、后内侧转子铁芯、前侧转子铁芯磁钢、后侧转子铁芯磁钢以及圆环弹性体组件；

所述的转子轴依次穿入前外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、圆环弹性体组件、后内侧转子铁芯和后外侧转子铁芯；

所述的前外侧转子铁芯和前内侧转子铁芯构成前转子铁芯组，所述的前侧转子铁芯磁钢设置在前转子铁芯组的槽内；所述的后外侧转子铁芯和后内侧转子铁芯构成后转子铁芯组，所述的后侧转子铁芯磁钢设置在后转子铁芯组的槽内。

作为优选的技术方案，所述的前内侧转子铁芯的内径大于前外侧转子铁芯的内径，所述的后内侧转子铁芯的内径大于后外侧转子铁芯的内径。

作为优选的技术方案，所述的前外侧转子铁芯和前内侧转子铁芯通过叠压后形成前转子铁芯组；所述的后外侧转子铁芯和后内侧转子铁芯通过叠压后形成后转子铁芯组。

作为优选的技术方案，所述的前侧转子铁芯磁钢和后侧转子铁芯磁钢均采用SmCo钐钴永磁体制作而成的部件。

作为优选的技术方案，所述的前转子铁芯组和后转子铁芯组在转子径向上偏转设定的角度，使前侧转子铁芯磁钢和后侧转子铁芯磁钢在转子径向上的极性相反。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件包括弹性体和圆环重物，所述的弹性体包裹着圆环重物，所述的圆环重物位于圆环弹性体组件的中心位置。

作为优选的技术方案，所述的弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶，所述的圆环重物为金属或者非金属。

作为优选的技术方案，所述的弹性体和圆环重物通过胶粘在一起，两者之间无相对移动。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件的外径和内侧转子铁芯或磁钢内径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起；

所述的圆环弹性体组件的内径和转子轴的外径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件的前后面与前外侧转子铁芯和后外侧转子铁芯的其中一个采用胶水粘结。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：