[发明专利]基于机器视觉的高精度片材检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的高精度片材检测系统，其特征在于，包括：

辊组：包括辊隙和出料口，该辊组对穿入所述辊隙的片材加压以分切所述片材或对所述片材进行表面处理；

输送台：包括输送面，设置于所述出料口的下游，片材经所述出料口传送至该输送面；

检测组件：安装于所述输送面上方，包括图像传感器和设置于不同方位的多个光源；

其中，所述检测组件与所述辊组联动，在所述辊组对穿入所述辊隙的片材加压的同时，所述多个光源依次开启，所述图像传感器采集位于输送面上的片材表面处于不同照明角度下的多幅图像，并根据所述多幅图像获取所述片材的表面形态参数；

所述辊组对片材的加压时间大于等于所述检测组件的检测时间。

2.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述片材包括至少一层起皱片材，所述片材的表面形态参数包括片材的皱纹宽度、皱纹频率和皱纹深度。

3.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述辊组对穿入所述辊隙的片材加压以对所述片材进行表面处理包括对所述片材进行压花处理、压边处理、压光处理或层合处理。

4.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述输送台包括输送架及设置在输送架上的第一滚筒、第二滚筒、驱动滚筒和绕设在第一滚筒、第二滚筒及驱动滚筒上的输送皮带，片材贴附所述输送皮带的上表面传送。

5.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述输送面向下倾斜于水平面，且与水平面之间的夹角设置为15～35°。

6.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述检测组件的检测速度不大于100mS，所述图像传感器的分辨率为2448*2048，所述光源的中心波长为595nm。

7.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述检测组件包括四个光源，所述四个光源分别设置于所述图像传感器的前侧、后侧、左侧和右侧；

在所述辊组对穿入所述辊隙的片材加压的同时，所述四个光源按照前、后、左、右的顺序依次开启，所述图像传感器对应获取位于输送面上的片材表面处于四种照明角度下的四幅图像。

8.根据权利要求7所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述图像传感器垂直于所述输送面设置，所述四个光源均相对于所述输送面倾斜设置，倾斜角度设置为25～65°。

9.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述检测组件还包括罩设在所述图像传感器和多个光源外的遮光罩，所述遮光罩内通入正压气流，在所述遮光罩的前侧、后侧分别开设有第一开口和第二开口，所述第一开口小于第二开口。

10.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，在所述输送台下游设置有导引辊，用于导引所述片材至下游工段；或，在所述输送台下游设置有另一辊组，用于对所述片材进行二次加压。