[发明专利]一种移动方法、机器人、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种移动方法、机器人、设备及存储介质，该方法包括：获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。采用本发明实施例的技术方案，使得机器人具备自动识别危险区域的能力。进一步的，在避障传感器异常的时候，机器人在危险区域的外部区域中读取到射频标签的信息，停止行进，或者更改路线，有效的规避了机器人误入危险区域造成严重损失的风险。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动方法、机器人、设备及存储介质。

背景技术

信息时代的机器人，种类繁多，功能日益完善，应用领域更加广泛，从而机器人使用场景的复杂度也越来越高。机器人运行环境中存在一些危险区域，比如：楼梯，高台阶等跌落风险区域，积水区域以及按照机器人运行规定中机器人不能到达的区域。

机器人在移动过程中执行扫图、建图操作，并且在地图中做标记的过程中，机器人主要通过传感器来识别危险区域，进而达到避障的目的。由于机器人内部的移动避障传感器可能出现故障或者地图发生偏移，使得机器人运行到危险区域中，导致机器人跌落、损坏，严重的甚至有可能伤及到行人。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动方法、机器人、设备及存储介质，有效避开危险区域。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动方法，应用于机器人，包括：

获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；

根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。

可选的，若所述目标射频标签的数量小于等于数量阈值，则沿当前路线继续移动，直至获取所述第一区域内新目标射频标签信息，且所述新目标射频标签的数量大于所述数量阈值，则停止移动；

进一步的，若所述目标射频标签的数量大于所述数量阈值，则停止移动。

进一步的，若所述目标射频标签的数量小于等于所述数量阈值，沿当前路线继续移动，直至移动到第二位置，则停止移动，所述当前路线中从所述当前位置到所述第二位置的距离为阈值距离。

可选的，所述射频标签信息为所述射频标签的ID号。

可选的，所述移动方法中的数量阈值为1。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人，该机器人，包括：

获取模块，用于获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；

响应模块，用于根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。

可选的，所述响应模块还包括：

第一单元，用于所述目标射频标签的数量小于等于所述数量阈值时，则沿当前路线继续移动，直至获取所述第一区域内新目标射频标签信息，且所述新目标射频标签的数量大于所述数量阈值，则停止移动；

进一步的，第二单元，用于所述目标射频标签的数量大于所述数量阈值时，则停止移动。

可选的，所述第一单元，具体用于：