[发明专利]箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法

权利要求书

1.箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装，所述顶盖压紧机构用于压紧顶盖本体(10)，顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装，焊接辅助工装安装至箱底(9)外表面，箱底(9)套设于球形膜胎(11)外部，环缝焊接工装底部固定至球形膜胎(11)顶部，环缝焊接工装顶部位于箱底(9)顶部圆环待焊区内，所述环缝焊接工装信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述顶盖压紧机构包括静止环(1)、转动环(7)、连接轴(8)和若干外连接杆(5)，所述静止环(1)，连接轴(8)顶部固定连接至静止环(1)中部，连接轴(8)底部转动连接至转动环(7)，所述转动环(7)固定连接至顶盖本体(10)顶部，静止环(1)外壁一圈通过若干螺栓连接至焊接辅助工装，静止环(1)外壁顶部周向均布若干外连接杆(5)，外连接杆(5)底部固定连接至设备基础地基表面。

3.根据权利要求2所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述外连接杆(5)的数量不少于2个。

4.根据权利要求1所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述环缝焊接工装包括焊接垫板(4)和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构底部固定连接至球形膜胎(11)顶部，伺服驱动机构顶部连接至焊接垫板(4)，所述伺服驱动机构信号连接至控制器。

5.根据权利要求2所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述焊接辅助工装包括旋转环(2)、轴承垫环(6)和若干旋转连接杆(3)，所述旋转环(2)底部固定连接至箱底(9)顶部外壁，旋转环(2)顶部外壁周向均布若干旋转连接杆(3)，旋转连接杆(3)的底部均安装至箱底(9)外壁底部，旋转环(2)顶部内壁通过轴承转动连接至轴承垫环(6)底部，轴承垫环(6)内壁螺栓连接静止环(1)。

6.权利要求1至5任一所述的中箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将箱底(9)安装至球形模胎；

S2、在箱底(9)表面、球形模胎顶部安装环缝焊接工装；

S3、通过伺服驱动机构下降焊接垫板(4)，并对箱底(9)的圆环待焊区进行铣切作业；

S4、通过伺服驱动机构升降焊接垫板(4)，使焊接垫板(4)与箱底(9)的圆环待焊区相接触；

S5、装配顶盖本体(10)至箱底(9)的圆环待焊区；

S6、拆卸顶盖本体(10)顶部定位轴，安装顶盖压紧机构；

S7、启动球形模胎的转动机构以及启动焊接机构，对焊接机构对转动的待焊接环缝进行焊接。