[发明专利]一种多功能果树管理设备在审
| 申请号： | 202111430937.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114097504A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张建维;陈银招;叶秀云;张潘林;张治莲 | 申请（专利权）人： | 张建维 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;A01M7/00;A01G3/08;A01G7/06;A01H1/02;A62C31/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 林文生 |
| 地址： | 514011 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 果树 管理 设备 | ||
1.一种多功能果树管理设备，其特征在于：包括相互连接的主伸缩臂和套筒，所述套筒内的底壁上设有上下伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的端部设有授粉触头和朝向所述套筒侧壁的果袋上料装置，所述套筒内的侧壁从上至下设有成像装置、收口装置、扎口装置、切割装置、袋口撑开装置及果袋存储仓。
2.根据权利要求1所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述果袋上料装置为径向伸缩的第一真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述收口装置为周向设于所述套筒内壁的多个气囊。
4.根据权利要求3所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述袋口撑开装置为周向设于所述套筒内壁的多个第二真空吸盘，每个所述第二真空吸盘独立径向伸缩。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述伸缩装置端部设有喷头。
6.根据权利要求5所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述主伸缩臂端部设有角度调节电机，所述套筒与所述角度调节电机连接。
7.根据权利要求6所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述主伸缩臂设于移动工作台上。
8.根据权利要求7所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述移动工作台包括车身、车轮、控制箱、药液贮存箱、水泵及空压机，所述药液贮存箱通过所述水泵与所述喷头连接，所述空压机连接所述果袋上料装置、所述收口装置、所述袋口撑开装置。
9.根据权利要求8所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述车轮与所述车身通过传动臂连接，所述车轮为可变径履带轮。
10.根据权利要求1-4任一项所述的多功能果树管理设备，其特征在于：所述切割装置包括沿所述套筒内壁周向移动的滚切刀以及沿套筒径向运动的切料刀。
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