[发明专利]一种防倾倒的螺钉送料压铆机构

说明书

本发明涉及一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，包括接料台，所述接料台内开设有承接螺钉的贯通孔，接料台的侧面开设有与贯通孔连通的第一让位槽和第二让位槽；第一导正组件，其包括多个第一支撑块和抵推第一支撑块从第一让位槽进入贯通孔的第一弹性件，多个第一支撑块配合形成第一限位槽以对螺钉的端部限位和支撑；第二导正组件，包括多个第二支撑块和抵推第二支撑块从第二让位槽进入贯通孔的第二弹性件，多个第二支撑块配合以对螺钉的杆部限位；压铆组件，其包括压铆杆，压铆杆抵压贯通孔内的螺钉以将螺钉压出贯通孔。其能对倾斜状态的螺钉自动扶正并压铆，保证螺钉姿态的准确性以及螺纹特征不损伤，压铆组件将螺钉打入目标平面时，螺钉不易歪斜。

技术领域

本发明涉及螺钉送料技术领域，尤其是指一种防倾倒的螺钉送料压铆机构。

背景技术

在对汽车车身板件进行总装时，需要用到螺钉对车身板件进行铆接。

目前传统的螺钉送料压铆机构，是由吹气管将螺钉吹送至一个固定的接料位置进行螺钉接料。但是，受限于螺钉的构造，一般的螺钉包括端部和杆部，且螺钉的端部结构较大、杆部较长，在对螺钉进行接料时极容易发生螺钉倾倒的现象,导致后续压铆操作时螺钉定位不准确，压铆头将螺钉打入目标平面时螺钉易发生歪斜，进一步引发如压入过程中螺钉损坏、压接不合格的质量问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，其能够对倾斜状态的螺钉进行自动扶正压铆，保证螺钉姿态的准确性，压铆组件将螺钉打入目标平面时，螺钉不易发生歪斜。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，包括接料台，所述接料台内开设有用于承接螺钉的贯通孔，所述接料台的侧面开设有与贯通孔连通的第一让位槽和第二让位槽；第一导正组件，其用于导正贯通孔内螺钉的端部，所述第一导正组件包括多个第一支撑块和抵推所述第一支撑块从第一让位槽进入贯通孔的第一弹性件，多个所述第一支撑块配合形成第一限位槽以对螺钉的端部进行限位和支撑；第二导正组件，其用于导正贯通孔内螺钉的杆部，所述第二导正组件包括多个第二支撑块和抵推所述第二支撑块从第二让位槽进入贯通孔的第二弹性件，多个所述第二支撑块配合以对螺钉的杆部进行限位和夹紧；压铆组件，所述压铆组件包括压铆杆，所述压铆杆抵压贯通孔内的螺钉以将螺钉压出贯通孔实现压铆；其中，当压铆杆抵压螺钉时，所述压铆杆依次抵推所述第二支撑块和第一支撑块移出所述贯通孔。

作为优选的，所述第一支撑块上设置有与螺钉端部相配合的第一导引面，所述第二支撑块上设置有与螺钉杆部相配合的第二导引面；所述压铆杆下降并抵推第一导引面和第二导引面以使得第一支撑块和第二支撑块移出所述贯通孔并使得螺钉被压出所述贯通孔。

作为优选的，沿所述贯通孔的轴向方向，所述第一导引面和所述第二导引面距所述贯通孔的距离均逐渐减小。

作为优选的，还包括限位块，所述限位块内开设有开口式的限位插槽，所述限位插槽与所述第二支撑块相适配以阻挡所述第二支撑块进入贯通孔。

作为优选的，所述第二支撑块远离所述贯通孔的一端增设有固定块，所述固定块的高度大于所述限位插槽的高度；其中，当限位块对第二支撑块限位时，所述第二支撑块依次插设在所述限位插槽和第二让位槽内。

作为优选的，还包括送料组件，所述送料组件包括送料轨道和推料块；所述接料台设置在所述送料轨道内，所述推料块与接料台的侧面相配合以抵推接料台至所述压铆组件的正下方；所述限位块设置在所述送料轨道上，且所述限位块内的限位插槽平行于所述送料轨道；所述推料块抵推接料台时，所述第二支撑块沿接料台的运行方向从所述限位插槽内滑出。

作为优选的，所述第二弹性件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述接料台连接，所述复位弹簧的另一端抵接所述第二支撑块。

作为优选的，考虑螺钉压入时螺纹不能承力以免损伤，从而在所述压铆杆内开设压头孔，所述压头孔与所述螺钉的杆部相配合以实现所述压铆杆下降时螺钉的杆部能够完全伸入至所述压头孔内。