[发明专利]振动落果机

说明书

本申请提供了一种振动落果机，包括载具、伸缩臂、抱夹部和驱动部，所述伸缩臂包括第一端和第二端，所述第一端能够转动地设置在所述载具上，所述第二端与所述抱夹部相连接，所述驱动部与所述伸缩臂相连接，用以通过所述伸缩臂带动所述抱夹部在竖直面内移动，所述抱夹部包括抱夹本体，所述抱夹本体能够转动地设置在所述第二端上，所述驱动部与抱夹部相连接，用以带动所述抱夹部在所述抱夹本体所在平面内转动。本申请提供的一种振动落果机，能够降低抱夹对准树干的难度，提高工作效率。

技术领域

本申请属于农用设备技术领域，具体涉及一种振动落果机。

背景技术

随着农业生产水平的提高，农用机械也随之得到了较快的发展。在收获树上的果实时，通常采用振动落果机来进行收集。现有的振动落果机包括抱夹和载具，其中抱夹固定连接在载具上，抱夹无法在载具上移动，导致在夹住树干之前，需要通过载具来调整抱夹的位置，使抱夹对准树干，操作步骤繁琐，且农田路况不佳，导致载具极难进行调整，严重影响工作效率。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种振动落果机，能够降低抱夹对准树干的难度，提高工作效率。

为了解决上述问题，本申请提供了一种振动落果机，包括载具、伸缩臂、抱夹部和驱动部，所述伸缩臂包括第一端和第二端，所述第一端能够转动地设置在所述载具上，所述第二端与所述抱夹部相连接，所述驱动部与所述伸缩臂相连接，用以通过所述伸缩臂带动所述抱夹部在竖直面内移动，所述抱夹部包括抱夹本体，所述抱夹本体能够转动地设置在所述第二端上，所述驱动部与抱夹部相连接，用以带动所述抱夹部在所述抱夹本体所在平面内转动。

可选的，所述抱夹部包括旋转单元，所述抱夹本体通过所述旋转单元与所述第二端转动连接，所述驱动部包括第一驱动单元，所述第一驱动单元的一端连接在所述旋转单元上，另一端连接在所述伸缩臂上。

可选的，所述抱夹部还包括支架和柔性连接单元，所述抱夹本体通过所述柔性连接单元与所述支架相连接。

可选的，所述抱夹部包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体相铰接，所述柔性连接单元包括第一吊链、第一吊簧、第二吊链和第二吊簧，所述支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体通过所述第一吊链和所述第一吊簧与所述第一夹体相连接，所述第二架体通过所述第二吊链和所述第二吊簧与所述第二夹体相连接。

可选的，所述振动落果机还包括控制装置，所述第一夹体和/或所述第二夹体上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置电性连接，所述距离传感器用于获取所述第一夹体与所述第二夹体之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；所述第一夹体和/或所述第二夹体上设置有振动器，所述振动器与所述控制装置电性连接；所述控制装置基于接收到的所述距离信息控制所述振动器以预设振动参数进行振动。

可选的，所述振动落果机还包括引导部，所述引导部设置在所述旋转单元上，所述引导部、所述抱夹本体围成的夹固空间的中心位置和所述抱夹本体的夹口共线设置。

可选的，所述引导部包括激光器和/或引导摄像头；当所述引导部包括激光器时，所述激光器的出光端朝向所述夹口设置，所述激光器发出的光线依次经过所述夹固空间的中心位置和所述夹口；当所述引导部包括引导摄像头时，所述引导摄像头的拍摄端朝向所述夹口设置，所述引导摄像头用于同步获取所述夹固空间和所述夹口的图像信息。

可选的，所述载具包括车轮，所述载具上还设置有第一盘刷和第二盘刷，所述第一盘刷设置在所述车轮的前侧，所述第二盘刷设置在车轮后侧。

可选的，所述第一盘刷通过第一连接杆铰接在所述载具上，所述第二盘刷通过第二连接杆铰接在所述载具上，所述驱动部包括第二驱动单元和第三驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一盘刷相连接，用于带动所述第一盘刷在清扫位置与抬起位置之间转动，所述第三驱动单元与所述第二盘刷相连接，用于带动所述第二盘刷在清扫位置与抬起位置之间转动。