[发明专利]物品分布识别方法、装置、电子设备和可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111431709.3 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN114140776A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 张发恩;敖川;李素莹;马岩;秦永强 申请(专利权)人: 创新奇智(北京)科技有限公司
主分类号: G06V20/60 分类号: G06V20/60;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 蒋姗
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 物品 分布 识别 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种物品分布识别方法,其特征在于,包括:

对待测区域的待测图像进行识别,以确定出所述待测区别中所包含物品的物品信息,所述物品信息包括物品类型和物品坐标;

根据所述物品类型和物品坐标,确定所述待测区域中各个物品的分布数据;

根据所述分布数据确定出各个物品的集中结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分布数据包括:物品覆盖区域;所述根据所述分布数据确定出各个物品的集中结果,包括:

根据各个物品类型的所述物品覆盖区域,确定出各个物品类型的物品间的交叉覆盖面积;

根据所述交叉覆盖面积以及所述物品覆盖区域,确定出各个物品的集中结果。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品类型和物品坐标,确定所述待测区域中各个物品的分布数据,包括:

针对每一物品类型的物品,基于所述物品坐标,构建每一物品类型的覆盖区域。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述每一物品类型的覆盖区域包括:每一物品类型的所有物品所形成的凸包区域;所述基于所述物品坐标,构建每一物品类型的覆盖区域,包括:

确定出目标物品类型的所有物品中外围物品的第一物品坐标集,所述目标物品类型为所述待测图像所包含的所有物品类型中的任意一个物品类型;

根据所述第一物品坐标集,确定出是所述目标物品类型的所形成的凸包区域。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一物品坐标集包括:第一边缘坐标集、第二边缘坐标集、第三边缘坐标集以及第四边缘坐标集;所述确定出目标物品类型的所有物品中外围物品的第一物品坐标集,包括:

根据所述目标物品类型的所有物品中第一物品区域参数、第二物品区域参数、第三物品区域参数以及第四物品区域参数,其中,每个物品区域参数包括至少两个坐标参数;

根据所述第一物品区域参数和所述第二物品区域参数,确定出第一边缘坐标集;

根据所述第二物品区域参数和所述第三物品区域参数,确定出第二边缘坐标集;

根据所述第三物品区域参数和所述第四物品区域参数,确定出第三边缘坐标集;

根据所述第一物品区域参数和所述第四物品区域参数,确定出第四边缘坐标集。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一物品坐标集,确定出是所述目标物品类型的所形成的凸包区域,包括:

将所述第一物品坐标集中各个坐标依次沿着指定坐标系下的第一轴所在方向和/或第二轴所在方向连接,以确定出是所述目标物品类型的所形成的凸包区域。

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述交叉覆盖面积以及所述物品覆盖区域,确定出各个物品的集中结果,包括:

计算第一物品和第二物品的所述交叉覆盖面积与所述第一物品的所述物品覆盖区域的比值;

将所述比值与预设数值进行对比,以确定出所述第二物品是否集中;

其中,若所述大于预设数值,则表示所述第二物品为未集中陈设,若所述不大于预设数值,则表示所述第二物品为集中陈设。

8.一种物品分布识别装置,其特征在于,包括:

识别模块,用于对待测区域的待测图像进行识别,以确定出所述待测区别中所包含物品的物品信息,所述物品信息包括物品类型和物品坐标;

第一确定模块,用于根据所述物品类型和物品坐标,确定所述待测区域中各个物品的分布数据;

第二确定模块,用于根据所述分布数据确定出各个物品的集中结果。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

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