[发明专利]一种拉臂式自装卸结构用降温装置

权利要求书

1.一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，包括：

拉臂设备主体(1)，所述拉臂设备主体(1)的外部套设有安装套板(2)，所述安装套板(2)的外壁穿设有固定螺栓(3)，所述拉臂设备主体(1)的输出端设有伸缩臂柱(7)；

降温套板(4)，其固定安装在所述安装套板(2)的上方，所述降温套板(4)的右侧固定连接有连接管(5)，所述降温套板(4)的内部开设有缓冲槽(16)，所述降温套板(4)与安装套板(2)二者呈一体式固定；

降温板(17)，其固定安装在所述缓冲槽(16)的内壁，所述降温板(17)的内部开设有分流孔(18)，所述分流孔(18)的材质为金属铝材质。

2.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，所述连接管(5)与缓冲槽(16)二者相互连通，所述分流孔(18)沿降温板(17)的内部等距均匀分布，所述降温板(17)与降温套板(4)固定镶嵌连接，所述降温板(17)的内壁直径尺寸与伸缩臂柱(7)的直径相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，所述拉臂式自装卸结构用降温装置还设有：

控制气阀(8)，其固定设置在所述连接管(5)的另一端，所述控制气阀(8)的右侧固定设有限位套(9)，所述限位套(9)的内壁固定设有防护垫(10)，所述防护垫(10)的内部设有液氮罐(11)，所述控制气阀(8)通过管道与液氮罐(11)的输出端相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，所述拉臂式自装卸结构用降温装置还设有：

固定底座(15)，其设在所述限位套(9)的下方，所述限位套(9)的下壁前端固定设有调节套板(12)，所述调节套板(12)的内部穿设有紧压螺栓(13)，所述限位套(9)与调节套板(12)二者呈一体式固定。

5.根据权利要求4所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，所述拉臂式自装卸结构用降温装置还设有：

调节臂(14)，其固定安装在所述固定底座(15)的上壁前端，所述调节臂(14)与固定底座(15)二者呈一体式固定，所述调节臂(14)贯穿于调节套板(12)的底面内部。

6.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，所述拉臂式自装卸结构用降温装置还设有：

防护套(19)，其套设在所述连接管(5)的外部，所述防护套(19)的外部套设有波纹管(20)，所述防护套(19)的材质为金属丝编制而成。

7.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，所述拉臂式自装卸结构用降温装置还设有：

清洁刷(6)，其安装在所述降温套板(4)的顶端内壁，所述清洁刷(6)的直径尺寸与伸缩臂柱(7)的直径尺寸相互匹配。

8.根据权利要求3所述的一种拉臂式自装卸结构用降温装置，其特征在于，在控制所述控制气阀(8)时会根据所述液氮罐(11)内部的气压来控制其控制气阀(8)的开度速度，以防止由于开度速度过快使得连接管(5)内的气压骤变导致破裂，并且在所述控制气阀(8)打开的时候记录所述液氮罐(11)内部气压变化情况，以及在所述降温套板(4)和拉臂设备主体(1)之间加装的温度传感器采集到的数值控制所述控制气阀(8)的最终开度大小，以保证对拉臂设备主体(1)的降温，并且在所述控制气阀(8)开度达到最大且所述液氮罐(11)内部气压降低到一定值时点亮液氮不足指示灯，以提醒工作人员及时对液氮罐(11)内充入液氮或更换大容量液氮罐(11)，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述液氮罐(11)内部的气压来控制其控制气阀(8)的开度速度，以防止由于开度速度过快使得连接管(5)内的气压骤变导致破裂

其中V(t)表示当前时刻所述控制气阀(8)的控制开度速度；V_max表示所述控制气阀(8)的最大开启速度；t表示当前时刻，并且tt₀；t₀表示所述液氮罐(11)接入连接管(5)的时刻；T₀表示单位时间；P(t)表示当前时刻所述液氮罐(11)内部的气压值；P_max表示所述液氮罐(11)内部充满液氮时的气压值；

通过上述步骤控制所述控制气阀(8)的开度速度，以防止由于开度速度过快使得连接管(5)内的气压骤变导致破裂；

步骤A2：利用公式(2)在所述控制气阀(8)打开的时候记录所述液氮罐(11)内部气压变化情况，以及在所述降温套板(4)和拉臂设备主体(1)之间加装的温度传感器采集到的数值控制所述控制气阀(8)的最终开度大小

其中θ(t)表示当前时刻所述控制气阀(8)需要按照步骤A1的速度进行开度到的最终控制开度角度；θ_max表示所述控制气阀(8)的最大开度角度；P(t-T)表示t-T时刻所述液氮罐(11)内部的气压值；Q₀表示所述拉臂设备主体(1)的降温目标温度；∧表示逻辑关系且；∨表示逻辑关系或；

步骤A3：利用公式(3)在所述控制气阀(8)开度达到最大且所述液氮罐(11)内部气压降低到一定值时控制点亮所述液氮不足指示灯，以提醒工作人员及时对液氮罐(11)内充入液氮或更换大容量液氮罐(11)

其中E(t)表示所述液氮不足指示灯的控制值；P₀表示所述液氮罐(11)的报警气压值；

若E(t)＝0，表示当前液氮罐(11)内部的液氮充足，则不点亮所述液氮不足指示灯；

若E(t)＝1，表示当前液氮罐(11)内部的液氮不足，则点亮所述液氮不足指示灯。