[发明专利]轮对标志板识别装置及方法

权利要求书

1.一种轮对标志板识别装置，其特征在于，包括：

图像采集机构，所述图像采集机构用于朝向轮对标志板设置，并能够采集所述轮对标志板的图像、及识别所述轮对标志板板面的内容；及

清洗机构，所述清洗机构包括清洗部，所述清洗部用于朝向所述轮对标志板的板面设置，并能够对所述轮对标志板的板面进行清洗。

2.根据权利要求1所述的轮对标志板识别装置，其特征在于，所述轮对标志板识别装置还包括升降机构，所述升降机构与所述清洗机构驱动连接，用于带动所述清洗机构做升降运动，使所述清洗部对准所述轮对标志板的中心位置。

3.根据权利要求2所述的轮对标志板识别装置，其特征在于，所述轮对标志板识别装置还包括中枢处理机构，所述中枢处理机构分别与所述升降机构及所述图像采集机构通信连接，用于根据所述轮对标志板的图像分析得出所述轮对标志板的中心位置、及所述中心位置与基准面之间的高度差，并将所述高度差反馈至所述升降机构。

4.根据权利要求2所述的轮对标志板识别装置，其特征在于，所述升降机构包括升降模组及拖链，所述拖链设于所述升降模组的一侧；

所述升降模组的滑台连接有第一安装板，所述第一安装板朝向所述升降模组远离所述拖链的一侧延伸设置，所述清洗机构安装在所述第一安装板，所述图像采集机构对应所述清洗机构设置。

5.根据权利要求4所述的轮对标志板识别装置，其特征在于，所述轮对标志板识别装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述第一安装板，所述清洗机构与所述驱动机构的输出轴驱动连接，用于带动所述清洗机构向靠近或远离所述轮对标志板运动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的轮对标志板识别装置，其特征在于，所述清洗机构还包括动力组件及用于朝向所述轮对标志板设置的清洗刷，所述清洗刷与所述动力组件的输出轴驱动连接，所述动力组件用于带动所述清洗刷旋转。

7.根据权利要求1至5任一项所述的轮对标志板识别装置，其特征在于，所述图像采集机构包括相机及光源，所述光源对应所述相机设置。

8.一种轮对标志板识别方法，其特征在于，提供如权利要求1至7任一项所述的轮对标志板识别装置，所述轮对标志板识别方法包括如下步骤：

清洗机构的清洗部清洗轮对标志板的板面；

采集清洗后所述轮对标志板的图像，并识别所述轮对标志板板面的内容。

9.根据权利要求8所述的轮对标志板识别方法，其特征在于，所述的清洗机构的清洗部清洗轮对标志板的板面步骤之前，还包括：

采集所述轮对标志板的图像；

分析得出所述轮对标志板的中心位置、及所述中心位置与基准面之间的高度差；

带动所述清洗机构做上升或下降运动，使所述清洗部对准所述轮对标志板的中心位置。

10.根据权利要求8所述的轮对标志板识别方法，其特征在于，所述的清洗机构的清洗部清洗轮对标志板的板面，还包括：

旋转所述清洗部，并带动所述清洗部向靠近所述轮对标志板的方向运动，直至所述清洗部与所述轮对标志板接触；

完成清洗后，带动所述清洗部向远离所述轮对标志板的方向运动，直至所述清洗部脱离所述轮对标志板。