[发明专利]一种提高无人机器人工作效率的AGV系统

权利要求书

1.一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，其特征在于：所述的中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，所述的应用服务器与数据库连接，所述的数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的电流降低模块控制中央处理器的电源输出，当中央处理器无需大功率操作动作时，电流降低模块对其进行限流，保障中央处理器工作状态下，进行节能处理，所述的应用服务器将中央处理器的动作进行记录处理，并且及时上传，所述的数据库对应用服务器的上传数据进行采集，并且分两部分上传，一部分上传至存储装置，一部分上传在信息汇聚系统，存储装置将中央处理器的动作数据进行储存，所述的信息汇聚系统会对上传的数据进行汇总，并且进行数据分析。

3.根据权利要求2所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的中央处理器包括受电模块、控制模块和显示模块，所述的控制模块与无线传输模块连接，无线传输模块与机器人终端连接，所述的受电模块用于接收电流降低模块的电流来维持中央处理器的运行，所述的控制模块远程进行对机器人终端动作进行控制，所述的显示模块实现了人机交互，并且及时将处理信息反馈到显示模块所连接的显示屏上，便于工作人员及时处理，所述的无线传输模块接受机器人终端反馈的信息和将控制模块发出的控制信息传达至机器人终端。

4.根据权利要求3所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的机器人终端包括测距模块、电源模块、Gps定位模块、驱动器模块和无线收发器，所述的测距模块包涵远距离测距器和超声波式位移传感器，通过远距离测距器和超声波位移传感器实时感应前方路障和其他机器人，避免造成机器人之间的发生碰撞，保障机器人之间的运行稳定，所述的电源模块实现对机器人的驱动。

5.根据权利要求4所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的Gps定位模块实时将机器人的位置发送到中央处理器，当机器人终端的测距模块发生故障时，可以通过远端的中央处理器，人工控制机器人终端，使得机器人平稳运行。

6.根据权利要求5所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的驱动器模块实现对机器人进行驱动，并且保障机器人的稳定运行，无线收发器与无线传输模块连接，将机器人终端的数据上传至中央处理器，并接收中央处理器控制模块下发的指令。