[发明专利]用以确定电机的可旋转轴的位置的方法及设备

权利要求书

1.一种设备，其包括：

电容式传感器，其经配置以检测与导体相关联的电容值；

计数器，其耦合到所述电容式传感器，其中所述计数器经配置以确定与所述电容值相关联的计数值；以及

控制器，其耦合到所述计数器，其中所述控制器经配置以基于所述计数值而确定特性。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述特性包含角位置、停转状况以及平衡状况中的一或多者。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

基于对应于最大电容值的所述计数值而确定所述角位置。

4.根据权利要求2所述的设备，其中：

基于所述计数值在时间周期内未改变而确定所述停转状况。

5.根据权利要求2所述的设备，其中：

基于所述计数值在时间周期内的变化而确定所述平衡状况。

6.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

计数寄存器，其耦合到所述计数器，其中所述计数寄存器经配置以存储所述计数值。

7.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述电容式传感器包含比较器，所述比较器经配置以将所述电容值与参考进行比较；

所述比较器的输出信号振荡；且

所述计数器经配置以对所述输出信号的振荡进行计数。

8.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述电容式传感器包含耦合到电阻器-电容器RC网络的第一开关及第二开关；

所述第一开关及所述第二开关经配置以将电荷转移到所述RC网络；且

所述计数器经配置以对循环的数目进行计数，其中所述第一开关及所述第二开关将所述电荷转移到所述RC网络。

9.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述电容式传感器包含电阻器-电容器RC网络，所述RC网络经配置以具有以基于所述电容值的速率充电的电压；

比较器经配置以将所述RC网络上的所述电压与参考电压进行比较；

所述比较器的输出将所述RC网络配置为在时间周期内放电；且

所述计数器经配置以在所述时间周期期间对振荡器的循环数目进行计数。

10.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述电容式传感器包含多个感测区域；且

所述计数值包含多个单独计数值，其中所述多个单独计数值中的每一者与所述多个感测区域中的相应一者相关联。

11.根据权利要求10所述的设备，其中：

所述导体是第一导体；

所述多个感测区域中的第一感测区域基于所述多个单独计数值中的第一计数值而检测与所述第一导体相关联的第一电容值；

所述多个感测区域中的第二感测区域基于所述多个单独计数值中的第二计数值而检测与第二导体相关联的第二电容值；且

所述控制器经配置以基于所述第一计数值或所述第二计数值而确定所述特性。

12.一种方法，其包括：

由电容式传感器检测与导体相关联的电容值；

由计数器确定与所述电容值相关联的计数值；

由控制器基于所述计数值而确定特性。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

由所述控制器将所述电容式传感器初始化。

14.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

由所述控制器基于所述计数值而确定所述电容式传感器的故障状况。

15.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述故障状况包含开路状况、短路状况以及高阻抗状态。