[发明专利]一种基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法

权利要求书

1.一种基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一转速传感器和第二转速传感器采集获得高压转子的第一高压转速采集信号和第二高压转速采集信号；

构建燃油输入量与发动机高压转速的关系，并通过测量燃油输入量得到第一高压转速模拟信号，以及构建低压转速、发动机进口温度和飞行速度与发动机高压转速的关系，并通过测量低压转速、发动机进口温度和飞行速度得到第二高压转速模拟信号；

确定任意两个信号的差值绝对值，当某一信号与其余三个信号的差值绝对值均大于预定的第一误差阈值时，则判断该信号状态异常，否则判定该信号状态正常；

对正常信号进行第一轮表决，得到信号的第一轮表决值；

确定信号与第一轮表决值的残差绝对值，判断所述残差绝对值是否大于第二误差阈值，当所述残差绝对值大于第二误差阈值时，该信号为异常，否则该信号为正常；

对所述信号进行第二轮表决，得到信号的第二轮表决值。

2.如权利要求1所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，当4余度的个信号状态全部异常时，燃油执行机构置于系统安全保护位置。

3.如权利要求1所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，所述第一转速传感器和第二转速传感器的采集信号与真实转速的最大相对误差为E1，所述第一转速模拟信号与真实转速的最大误差为E2，所述第二转速模拟信号与真实转速的最大误差为E3。

4.如权利要求3所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，所述第一误差阈值是每对信号的最大相对误差之和。

5.如权利要求4所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，信号第一轮表决值的计算方法为：

其中，为第i个信号S_i的权重，C_i为第i个信号的置信度，n为余度个数，即n＝4。

6.如权利要求5所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，第i个信号的余度置信度C_i为：

式中，D_ij为第i个信号与其它第j个信号的差值绝对值分别，则ε为正数。

7.如权利要求6所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，信号第二轮表决值的计算方法为：

式中，是第i个信号的表决权重，k_i为第i个信号的状态，D_i为第i个余度信号S_i与S_b1的差值绝对值，n为余度个数，n＝4，ε为正数。

8.如权利要求7所述的基于4余度的航空发动机高压转速信号表决方法，其特征在于，信号的状态满足：