[发明专利]采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架

权利要求书

1.一种采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，其特征在于：包含转向架构架(1)，转向架构架(1)包括一根枕梁(10)与两根侧梁(9)，两根所述侧梁(9)通过铰销形式安装于枕梁(10)两端，所述侧梁(9)与枕梁(10)安装后成H型结构；在枕梁(10)两端设置空气弹簧安装座(16)，用于连接承载车体的空气弹簧(25)；所述枕梁(10)横向两端焊接有铰销安装座(15)，同时在枕梁(10)上设有齿轮箱定位拉杆安装座(13)、二系垂向减振器安装座(17)和二系横向减振器安装座(20)；二系垂向减振器(26)及二系垂向减振器安装座(17)位于空气弹簧(25)一侧，二系横向减振器安装座(20)位于枕梁上方；二系横向减振器(24)与二系横向减振器安装座(20)相连，二系垂向减振器(26)与二系垂向减振器安装座(17)相连；在铰销安装座(15)内侧对称设置横向弹性止挡(23)；在转向架构架(1)下方设置永磁直驱电机(7)，永磁直驱电机(7)通过电机安装孔(22)与枕梁(10)相连；永磁直驱电机(7)的电机轴通过联轴节(14)将转矩传递到面齿轮(32)，并通过面齿轮(32)驱动车轴；枕梁(10)后侧中部设置牵引拉杆安装座(21)，牵引拉杆安装座(21)连接传递纵向牵引力的牵引拉杆(11)；在枕梁(10)两侧设置轴箱定位拉杆安装座(18)实现轴箱(8)的定位，并将牵引拉杆安装座(21)与齿轮箱定位拉杆座(13)设置为一体；在转向架构架(1)上设置基础制动装置(3)，属于踏面制动；基础制动装置(3)位于枕梁(10)上的空气弹簧安装座(16)下方，两侧各一个；整个转向架枕梁(10)下方只有纵向设有一个永磁直驱电机(7)，永磁直驱电机(7)两端同时通过与电机转子(36)固定的电机轴输出扭矩，经过联轴节(14)和面齿轮(32)后同时驱动前后两个轮对(2)。

2.根据权利要求1所述的采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，其特征在于：所述侧梁(9)为一字型梁，两端设置有一系弹簧安装座和一系减振器安装座(19)，一系弹簧安装座包括侧梁一系弹簧安装座及轴箱一系弹簧安装座，一系弹簧(4)安装在侧梁一系弹簧安装座及轴箱一系弹簧安装座之间，侧梁一系弹簧安装座位于侧梁(9)两端，轴箱一系弹簧安装座位于轴箱(8)两端，一系减振器(5)两端套装一系减振器销(39)，一系减振器销(39)由中间的圆柱和两端的长方体构成，一系减振器销(39)分别用螺栓连接到侧梁一系减振器安装座(19)和轴箱一系减振器安装座。

3.根据权利要求1所述的采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，其特征在于：永磁直驱电机(7)包括电机外壳定子(34)、线圈(35)、电机转子(36)和电机轴承(37)，电机转子(36)压装到电机轴上，电机轴同时作为电机转子；在永磁直驱电机(7)外壳上焊接四个安装孔，用螺栓实现与构架枕梁(10)的固定。

4.根据权利要求1所述的采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，其特征在于：面齿轮箱(6)内部包括齿轮轴(33)和面齿轮(32)，面齿轮箱(6)外壳上设置有齿轮箱定位拉杆安装座(13)，齿轮箱通过齿轮箱定位拉杆(12)连接到转向架构架(1)上，一对齿轮箱抱轴轴承(38)将面齿轮箱(6)抱在轮对(2)上，齿轮箱抱轴轴承(38)压装到车轴上。

5.根据权利要求1所述的采用单永磁直驱电机同时驱动双轴城轨车辆铰接式转向架，其特征在于：制动形式为踏面制动，以转向架中心为对称中心，在枕梁(10)两侧各设置一个基础制动装置(3)。

6.根据权利要求1所述的采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，其特征在于：转向架采用的轴箱布置方式为内置式，即轴箱布置在轮对内侧，采用单拉杆定位，即每一个轴箱采用一个轴箱定位拉杆(30)，轴箱定位拉杆(30)分别与轴箱拉杆安装座以及枕梁(10)上的轴箱定位拉杆安装座(18)相连。

7.根据权利要求1所述的采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，其特征在于：转向架采用单独一个牵引拉杆(11)提供纵向牵引力，牵引拉杆(11)通过构架牵引拉杆安装销(27)与转向架构架(1)上的牵引拉杆安装座(21)弹性活动连接；在枕梁(10)具有牵引拉杆安装座(21)的一侧，牵引拉杆安装座(21)与齿轮箱定位拉杆安装座(13)合为一体。