[发明专利]一种基于伺服加压的含能粉体材料自动压装装置及方法

权利要求书

1.一种基于伺服加压的含能粉体材料自动压装装置，其特征在于：

包括压头、点火器壳体、含能粉体材料、定位模具、压头拆卸工位、加压工位、压头装配工位、机械手、传送带、定位载具、伺服压机、顶升气缸、拦截气缸、第二机械手，其中：

所述点火器壳体与定位模具装配于定位载具上，含能粉体材料置于点火器壳体中，所述定位载具上设置有压头，所述压头装配工位、加压工位、压头拆卸工位依次排布在传送带上，定位载具承载着点火器壳体、含能粉体材料、压头、定位模具通过传送带依次进入压头装配工位、加压工位、压头拆卸工位进行装配，所述压头装配工位的机械手设置于传送带上方，用于夹取压头并将其装配在点火器壳体内，所述加压工位的拦截气缸、顶升气缸均设置于传动带下方，伺服压机设置于传送带上方，拦截气缸对定位载具进行拦截定位，顶升气缸与伺服压机同轴安装，顶升气缸通过高度位置调节实现定位模具与定位载具的分离，伺服压机用于对含能粉体材料进行加压，所述压头拆卸工位的第二机械手设置于传送带上方，用于压装完成后拆卸压头并将其放置在定位载具上的初始位置。

2.一种根据权利要求1所述的基于伺服加压的含能粉体材料自动压装方法，其特征在于步骤如下：

(1)通过外部前序装置进行定位模具、含能粉体材料的装配，将含能粉体材料装入点火器壳体中，点火器壳体与定位模具共同装配于定位载具上，压头装配于定位载具上，由定位载具承载相关物料依次于压头装配工位、加压工位、压头拆卸工位执行装配动作；

(2)通过传送带将定位载具送入压头装配工位，利用机械手于定位载具上夹取压头，并运动到定位载具上的定位模具上方，沿着定位模具轴线方向将压头装入定位模具，直至压头与含能粉体材料接触为止；

(3)利用传送带将定位载具送入加压工位，通过拦截气缸升起对定位载具进行拦截定位，定位后点火器壳体、定位模具、压头均与伺服压机及顶升气缸同轴；

(4)顶升气缸沿轴向升起，推动定位模具与定位载具分离；

(5)按照预设参数对伺服压机进行加压，推动压头对点火器壳体内的含能粉体材料施加压力并保持，直至伺服压机检测到实际压力及保持时间满足预设参数后停止加压；

(6)顶升气缸沿轴向回落，定位模具重新落入定位载具中；

(7)拦截气缸回落，利用传送带将定位载具送入压头拆卸工位；

(8)利用第二机械手从定位模具上夹取压头，沿定位模具轴向拔出压头，，然后放置在定位载具上；

(9)通过传送带将完成压装的点火器壳体连同定位载具送出压头拆卸工位，完成自动压装过程。

3.根据权利要求2所述的基于伺服加压的含能粉体材料自动压装方法，其特征在于：

所述定位模具上装配有点火器壳体及压头。

4.根据权利要求3所述的基于伺服加压的含能粉体材料自动压装方法，其特征在于：

所述压头、定位模具用于保障与所压装含能粉体材料的相容性以及压装后的尺寸精度，采用S136模具钢，淬火硬度为52～55HRC以上。

5.根据权利要求4所述的基于伺服加压的含能粉体材料自动压装方法，其特征在于：

所述压头与定位模具为间隙配合，为保障压装过程含能粉体材料安定性，配合间隙控制在0.01～0.02mm，配合面表面质量控制在Ra0.4。