[发明专利]车辆装配线及车辆装配工艺

权利要求书

1.一种车辆装配线，其特征在于，所述车辆装配线包括组装设备，所述组装设备包括：

输送装置，用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构；

料架装置，设于所述组装位置处，且用于存放所述车辆的待组装零件；

上料机器人，设于所述组装位置处，且包括机械臂和与所述机械臂连接的抓取机构，所述抓取机构用于将所述料架装置上的所述待组装零件抓取至所述组装位置处的所述车架上，所述固定机构用于对所述抓取机构进行定位夹紧；

所述上料机器人还包括与所述机械臂靠近所述抓取机构的一端连接的组装机构，所述组装机构用于将所述待组装零件与所述组装位置处的所述车架连接，所述抓取机构与所述机械臂可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的车辆装配线，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机架以及设于所述抓取机架上的安装组件和第一夹紧组件，所述固定机构包括固定架以及均设于所述固定架上的第二夹紧组件和定位组件，所述抓取机架与所述机械臂连接，所述第一夹紧组件用于抓取所述待组装零件，所述安装组件与所述定位组件对接，以对所述抓取机构定位，所述第二夹紧组件将所述抓取机构夹紧于所述第二夹紧组件和所述定位组件之间。

3.如权利要求2所述的车辆装配线，其特征在于，所述安装组件包括设于所述抓取机架上的第一支撑面和至少两个第一定位销，所述定位组件包括设于所述固定架上的第一定位面和与所述第一定位销对应的第一定位孔，所述第一支撑面与所述第一定位面抵接，至少两个所述第一定位销分别插入对应的所述第一定位孔内，以对所述抓取机构定位。

4.如权利要求2所述的车辆装配线，其特征在于，所述安装组件包括设于所述抓取机架上的第二定位销和两个相互垂直的第二支撑面，所述定位组件包括设于所述固定架上的支撑滚动件、第二定位面以及与所述第二定位销对应的第二定位孔，一个所述第二支撑面置于所述支撑滚动件上，另一个所述第二支撑面与所述第二定位面抵接，所述第二定位销插入所述定位孔内，以对所述抓取机构定位。

5.如权利要求2所述的车辆装配线，其特征在于，所述输送装置还设有扶正机构，所述扶正机构包括：

扶正安装板，设于所述组装位置处；

滑移组件，包括滑移驱动件和与所述扶正安装板间隔布置的滑移板，所述滑移驱动件用于驱动所述滑移板相对所述扶正安装板滑动；

转动组件，包括转动驱动件和设置于所述滑移板上的转台，所述转动驱动件用于驱动所述转台相对所述滑移板转动；

多个第三夹紧组件，沿所述转台的周向间隔布置于所述转台上，各所述第三夹紧组件包括扶正夹紧驱动件和两个相对设置的扶正夹爪，所述扶正夹紧驱动件驱动其中一个所述扶正夹爪靠近或远离另一个所述扶正夹爪，以使两个所述扶正夹爪配合夹紧或放松所述待组装零件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆装配线，其特征在于，所述组装设备沿所述输送装置的输送方向设有多个组装位置，各所述组装位置处均设有至少一个所述上料机器人和至少一个所述料架装置。

7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆装配线，其特征在于，所述组装设备还包括第一搬运车，所述第一搬运车用于将所述待组装零件搬至所述料架装置；和/或，所述第一搬运车用于将所述抓取机构搬至所述组装位置处。

8.如权利要求1至5中任一项所述的车辆装配线，其特征在于，所述输送装置还用于将所述车架定位于预装位置处，所述车辆装配线还包括预装设备，所述预装设备包括设于所述预装位置处的预装机器人和第二搬运车，所述第二搬运车用于将预装零件搬运至所述预装位置处，所述预装机器人用于将所述第二搬运车中的所述预装零件抓取至所述预装位置处的所述车架上，且用于对所述预装零件进行预装。