[发明专利]一种移动设备高清影像辅助定位方法在审
申请号: | 202111434050.7 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114136286A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 单文龙;陈宁强;鲍华;刘澍 | 申请(专利权)人: | 苏州华创智城科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01S19/42;H04N5/232 |
代理公司: | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人: | 周波琴 |
地址: | 215129 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 影像 辅助 定位 方法 | ||
1.一种移动设备高清影像辅助定位方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)采用无人机对目标区域进行航拍,并制成高清影像;
(2)采用ARCGIS软件将步骤(1)中制成的高清影像发布服务,在发布服务的同时软件会对该高清影像进行图片分割,并以分割后的图片的列号和行号分别命名图片名称和存放每一行图片的文件夹名称;
(3)APP通过GPS定位获取定位点的位置信息,即获取其坐标信息,横坐标为X0,纵坐标为Y0;
(4)通过将步骤(3)中的横坐标为X0,纵坐标为Y0转换为步骤(2)中的行号和列号信息,并与步骤(2)中生成的图片的名称和文件夹名称进行比对,找到该定位点的高清图片,并在APP中加载该图片。
2.根据权利要求1所述的一种移动设备高清影像辅助定位方法,其特征在于:所述步骤(2)中被分割的图片的保存及命名规则如下:将分割后的同一行的所有图片保存到一个文件夹中,并将该行的行号作为该文件夹的文件夹名,将每一个图片所在的列号作为该图片的文件名。
3.根据权利要求2所述的一种移动设备高清影像辅助定位方法,其特征在于:所述步骤(2)中采用ARCGIS软件进行图片分割时,参数设置为:切片比例尺为200,切片原点设置为:(-400,400),即横坐标X为:-400,纵坐标Y为:400,分割后的图片保存为JPG格式,分辨率为1024*1024;所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算行号的算法如下:
row=|floor((Y0-Y)/(size*resolution))|,
其中,row表示行号,Y0表示该定位点的纵坐标,Y表示切片原点的纵坐标,size表示图片大小,由于图片分辨率设定为1024*1024,因此该参数值为1024,resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度,该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到;其中floor为C语言中的floor函数;
所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算列号的算法如下:
col=|floor((X0-X)/(size*resolution))|,
其中,col表述列号,X0表示该定位点的横坐标,X表示切片原点的横坐标,size表示图片大小,由于图片分辨率设定为1024*1024,因此该参数值为1024,resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度,该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到;其中floor为C语言中的floor函数;
计算得到该定位点的行号row和列号col后,通过比对步骤(2)中分割好的图片的文件夹名和文件名,找到切割图片存放目录下该定位点的高清图片。
4.根据权利要求3所述的一种移动设备高清影像辅助定位方法,其特征在于:所述步骤(2)中在通过行号和列号对文件夹命名时,先将行号和列号以16进制的8位数表示,在步骤(4)中,计算得到行号row和列号col后,进行16进制转换后再进行文件名的比对。
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