[发明专利]一种直接式振镜校正系统及校正方法

权利要求书

1.一种直接式振镜校正系统，其特征在于，它包括：

振镜控制模块，用于控制振镜摆动和激光器出光；

振镜扫描模块，包括依次安装在激光器出射激光光路上的振镜和聚焦场镜，所述用于接收振镜控制系统发出的信号,在CCD图像采集装置上进行矩阵标靶标记；

CCD图像采集装置，包括CCD摄像头，安装在聚焦场镜的正下方，用于对从聚焦场镜出射的激光光斑进行采集；

CCD图像处理模块，用于对采集到的激光光斑进行图像处理，找出光斑的几何中心以及矩阵靶标的中心点，对采集到的光斑几何中心和理论坐标进行对比，算出每个光斑的理论坐标与实际坐标偏差值，并输出振镜补偿文件；

校正处理模块，用于根据振镜补偿文件完成对振镜的校正。

2.根据权利要求1所述的直接式振镜校正系统，其特征在于，所述CCD图像处理模块包括：

定位模块，用于对采集到的激光光斑进行定位；

偏差计算模块，用于对定位结果和理论坐标进行计算，计算出理论与实际的位置偏差；

振镜补偿模块，用于对位置偏差生成振镜校正文件。

3.根据权利要求1所述的直接式振镜校正系统，其特征在于：

所述摄像头CCD18上安装有高精度镜头组，用于调节到摄像头CCD的视野以及聚焦焦点位置，让激光打出的矩阵靶标清晰地会聚到摄像头CCD上。

4.根据权利要求1所述的直接式振镜校正系统，其特征在于：

所述高精度镜头组前安装有衰减镜。

5.一种直接式振镜校正系统的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、CCD图像采集装置开始实时采集记录激光光斑；

S2、振镜控制系统控制振镜扫描模块让振镜摆动到指定位置并控制激光器出光形成矩阵标靶；

S3、CCD图像采集装置停止采集，最终形成由激光光斑组成的矩阵标靶；

S4、CCD图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集到的图像进行处理后振镜补偿文件输出至校正处理模块；

S5、校正处理模块根据振镜补偿文件完成对振镜的校正。

6.根据权利要求5所述的直接式振镜校正系统的校正方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41、通过定位模块对采集到的激光光斑进行定位，对所述光斑矩阵标靶进行阈值处理以及平滑激光光斑，精确计算出激光光斑的几何中心；

S42、通过偏差计算模块对采集到的光斑几何中心和理论坐标进行对比，计算出每个光斑的理论坐标与实际的位置偏差；

S43、根据所述偏差输出到振镜补偿模块生成振镜校正文件完成对振镜的校正。

7.根据权利要求1所述的直接式振镜校正系统的校正方法，其特征在于：

在步骤S1中，CCD图像采集装置通过镜头组成像的方式对激光光斑进行图像采集。