[发明专利]电气控制盒的性能测试装置及测试方法

说明书

本发明公开电气控制盒的性能测试装置及测试方法，装置包括信号激励单元、负载单元、数据采集单元、数据分析单元；信号激励单元用于提供模拟信号实现无人机多种供电方式的控制指令信号及飞控计算机发出的控制指令信号，并将控制指令信号发送给电气控制盒；负载单元用于模拟无人机上不同种类的用电设备，测试继电器的待载特性，采用矩阵变换器实现各设备间的切换；数据采集单元对电气控制盒的配电功能进行数据采集；数据分析单元对数据采集单元采集到的数据进行分析记录。本发明提出的装置及方法，能够检测电气盒的各项电性能，对无人机状态进行实施检测，为系统故障时提供数据追溯。

技术领域

本发明涉及无人机机载设备的检测领域，特别涉及电气控制盒的性能测试装置及方法。

背景技术

无人机电气控制盒的作用是根据各机载设备的供电要求，对电源系统产生的电能进行合理分配和控制。电气控制盒测试装置对电气控制盒的各项性能指标进行测试记录。

目前主要通过手动开关对电气控制盒进行测试，利用指示灯判断电气控制盒有无正常配电。上电时序由接通手动开关的顺序决定，对测试人员的操作技能有较高的要求，同时存在测试人员接错开关或未接开关的可能，从而导致无人机测试错误；测试过程中，测试人员需要一直监测指示灯，测试强度极大。同时无法进行加载考核控制盒继电器的带载性能，也没有电压波形记录分析保存能力，从而导致地面试验不充分，无法及时发现电气控制盒的质量问题，以往通过全系统测试发现问题，试验数据无法回溯，影响无人机的可靠性。

发明内容

解决上述技术问题，本发明提供一种电气控制盒测试装置，通过信号激励单元发送模拟指令信号从而检测电气控制盒配电时序和逻辑，由负载单元考核继电器的带载特性，通过数据采集单元进行电压、电流等数据采集，由数据分析单元进行分析记录，并通过显示屏进行状态信息显示。

本发明为电气控制盒的性能测试装置，所述装置包括信号激励单元、负载单元、数据采集单元、数据分析单元；其中，

所述信号激励单元用于提供模拟信号实现无人机多种供电方式的控制指令信号及飞控计算机发出的控制指令信号，并将控制指令信号发送给电气控制盒；

所述电气控制盒根据所述控制指令信号实现无人机上用电设备的控制；

所述负载单元用于模拟无人机上不同种类的用电设备，测试继电器的待载特性，采用矩阵变换器实现各设备间的切换；

所述数据采集单元对电气控制盒的配电功能进行数据采集；

所述数据分析单元对所述数据采集单元采集到的数据进行分析记录，得到所述电气控制盒配电性能的数据。

进一步的，所述信号激励单元以可编程控制器PLC为核心设备，提供模拟信号实现无人机各种供电方式包括地面供电、机上发电机供电、机上蓄电池供电和机上发电机、蓄电池供电；

所述信号激励单元还提供飞控计算机发出的控制指令信号，包括推油门或者收油门的开度信号、抛伞、曳光弹的控制指令信号、燃电阀、气电阀的开度信号。

进一步的，所述负载单元包括电子负载和变换矩阵，其中，所述电子负载采用功率管或晶体管组成，通过控制所述功率管或晶体管的导通量实现模拟无人机上不同种类的用电设备。

进一步的，所述数据采集单元包括检测传感器、信号调理电路和数据采集接口卡；所述检测传感器采集电压、电流信号，并将所述信号进行隔离、变换，然后通过调理电路送入数据采集接口卡。

作为本申请的一种优选实施方案，所述变换矩阵包含若干组开关组，每个开关组包含两个首尾相连的开关，以及一个第三开关，所述第三开关的不动端连接在本组并排的两个开关中间，动端连接相邻的下一组并排的两个开关中间，最后一组开关只包含两个首尾相连的开关；每组开关组连接一个负载。

基于上述电气控制盒的性能测试装置，本申请还提供测试方法，所述测试方法包括：

信号激励单元发出模拟信号，所述模拟信号用于模拟无人机各种供电方式及飞控计算机发出的控制指令信号；