[发明专利]室内机、空调器及室内机的控制方法

说明书

本发明提供了一种室内机、空调器及室内机的控制方法。室内机包括壳体组件，壳体组件具有出风口；导风板与壳体组件连接，导风板具有多个打开出风口的第一打开位置，以及导风板具有关闭出风口的关闭位置；第一传动组件包括推杆，第一传动组件通过推杆与导风板连接；第一驱动部与第一传动组件连接，第一驱动部驱动第一传动组件，以使推杆带动导风板位于任一个第一打开位置和关闭位置；采用本申请的技术方案，室内机仅只需要设置一个驱动件就驱动导风板抵达导风位置，同时室内机无需多个电机协同工作，有效地解决了现有的室内机较易出现故障的问题。

技术领域

本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种室内机、空调器及室内机的控制方法。

背景技术

空调室内机导风板较易受到外界因素的影响，当使用者通过人力或者借助其他外力摆动导风板，驱动装置的实际运行过程与预设的运行过程会发生偏离，较易导致在关闭或者开启导风板时出现故障，在诸多的导风板驱动装置中，越复杂的导风板启闭控制方法就越容易出现故障。目前，为了空调性能和热舒适性，运动大导风板凭借大范围扫风及全闭合成为中高端机型的标配，以下几个案例为目前几种主流的运动大导风板驱动装置及其启闭控制方法。

现有技术公开了一种导风板驱动装置，导风板驱动装置控制导风板启闭需要先控制左右两侧驱动装置的两个电机运转，使得导风板推出一定的距离，而后转动电机实现导风板运动到水平位置或竖直位置。导风板驱动装置需要三个电机协同工作，才能实现导风板打开或闭合。

现有技术公开了一种导风板驱动装置，导风板开启或闭合时，先控制电机组驱动连杆推出或收回，再控制连杆上的电机转动实现导风板开启或闭合，导风板启闭过程均需3个电机协同运转。

现有技术公开了一种导风板驱动装置，导风板推出或回收由两个电机控制，导风板转动由第三个电机控制。

上述现有技术中的技术方案均为目前主流的推出式导风板所采用的方案，上述技术方案均涉及3个及以上电机协同运转，才能控制导风板启闭，因此需要采用较为复杂的控制算法相匹配，运动过程中也容易出现故障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种室内机、空调器及室内机的控制方法，以解决现有技术中的室内机工作不可靠的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种室内机，包括：壳体组件，壳体组件具有出风口；导风板，导风板与壳体组件连接，导风板具有多个打开出风口的第一打开位置，以及导风板具有关闭出风口的关闭位置；第一传动组件，第一传动组件包括推杆，第一传动组件通过推杆与导风板连接；第一驱动部，第一驱动部与第一传动组件连接，第一驱动部驱动第一传动组件，以使推杆带动导风板位于任一个第一打开位置和关闭位置；其中，导风板从关闭位置移动至多个第一打开位置中的至少一个第一打开位置时，推杆带动导风板的第一端沿第一方向绕导风板的第二端转动，以使导风板的第一端逐渐远离出风口边沿处设置。

进一步地，推杆的旋转中心与导风板的旋转中心重合地设置。

进一步地，室内机包括：第二驱动部，第二驱动部与第一传动组件连接，第二驱动部的输出轴与导风板连接，第二驱动部沿第二方向将位于关闭位置处的导风板驱动至多个第一打开位置中的至少一个第一打开位置处；其中，导风板沿第二方向转动时，导风板的第二端绕导风板的第一端与第二驱动部的输出轴的连接处转动，以使导风板的第二端逐渐远离出风口边沿处设置。

进一步地，第一传动组件包括：驱动壳体，驱动壳体包括第一底壳和第一壳盖，第一底壳和第一壳盖连接，且第一底壳和第一壳盖之间形成第一容纳腔；推杆的第一端位于第一容纳腔内，推杆的第二端与导风板连接，推杆可滑动地设置于第一容纳腔内。

进一步地，推杆包括第二底壳和第二壳盖，第二底壳和第二壳盖连接，第二底壳的第二端与第二壳盖之间形成第二容纳腔，第二驱动部位于第二容纳腔内，第二驱动部位于第一容纳腔外。