[发明专利]一种喷嘴压弯设备

权利要求书

1.一种喷嘴压弯设备，其特征在于：包括压弯机构，所述压弯机构包括机架、下模、压块和上模，所述下模固设在所述机架上，所述压块用于将放置在所述下模上的喷嘴压紧；所述喷嘴的直管伸出所述下模和所述压块，所述上模一端设置有用于将所述直管伸出所述下模的一部分压弯的滚轮，所述上模的中部与所述机架转动连接，所述机架上还设置有能够驱动所述上模相对所述机架转动的第一驱动装置和能够驱动所述压块靠近或远离所述下模的第二驱动装置；所述上模相对所述机架转动时，所述滚轮靠近或远离所述直管，所述下模和所述滚轮上均设置有与所述直管相匹配的弧形凹槽。

2.根据权利要求1所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：所述机架上还设置有固定块，所述上模上还设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器的底端能够与所述固定块的顶面接触，所述滚轮将所述直管压弯至设定弯度时，所述液压缓冲器恰好处于最短长度，通过调节所述液压缓冲器的最短长度能够调节所述直管被压弯的程度。

3.根据权利要求1所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括取料机械臂和供料车，所述取料机械臂的自由端设置有用于夹紧所述供料车的出料轨道上的待压弯的喷嘴的第一夹紧组件；所述第一夹紧组件采用气动夹指；所述取料机械臂用于将待压弯的所述喷嘴夹紧并放置到所述下模上；所述取料机械臂上还固设有用于拍摄所述下模的摄像头，所述摄像头与工控机信号连接，所述工控机能够通过所述摄像头拍摄的画面判断所述下模上是否放置有喷嘴。

4.根据权利要求3所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括取料单元，所述取料单元包括第三驱动装置、滑轨、第一移动架、第四驱动装置、第二移动架和第二夹紧组件，所述滑轨水平，所述第三驱动装置用于驱动所述第一移动架沿所述滑轨滑动，所述第四驱动装置固设在所述第一移动架上，所述第四驱动装置用于驱动所述第二移动架进行升降，所述第二夹紧组件固设在所述第二移动架上，所述第二夹紧组件用于夹紧所述下模上的喷嘴，所述第二夹紧组件采用气动夹指。

5.根据权利要求4所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：所述卸料机构还包括储料单元，所述储料单元包括由上至下依次布置的第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道和所述第三滑道均固定设置，所述第二夹紧组件所夹持的喷嘴能够位于所述第一滑道的顶部的正上方，所述第二滑道的倾斜方向能够改变，所述第二滑道用于将所述第一滑道上的物料引流至第一收纳箱，或将所述第一滑道上的物料引流至所述第三滑道，再通过所述第三滑道引流至第二收纳箱。

6.根据权利要求5所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：还包括用于驱动所述第二滑道转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第二滑道的中部固连。

7.根据权利要求6所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：所述第一收纳箱和所述第二收纳箱中均设置有与所述工控机电连接的容量传感器。

8.根据权利要求7所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：所述工控机还能够控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件及所述伺服电机的启停所述工控机还能够控制所述取料机械臂进行工作。

9.根据权利要求4所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第四驱动装置均采用液压缸，所述第一驱动装置的液压杆与所述上模的另一端铰接，所述第一驱动装置的缸体的底端与所述机架铰接，所述第二驱动装置与所述机架固连，所述压块与所述第二驱动装置的液压杆的自由端固连；所述第三驱动装置采用直线电机。

10.根据权利要求1所述的喷嘴压弯设备，其特征在于：所述下模上设置有与待压弯的所述喷嘴的筒体相匹配的放置孔，所述筒体能够进入所述放置孔中。