[发明专利]取鞋盒和鞋盒分离系统

权利要求书

1.一种取鞋盒和鞋盒分离系统，其特征在于，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置；

所述取鞋盒设备设置在所述第一自动流水线的第一端外侧，所述第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区和鞋盒分离装置，所述空鞋盒放置区用于放置所述取鞋盒设备取来的空鞋盒；

所述取鞋盒设备包括：

存取固定架，所述存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，所述鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；

鞋盒抓取组件，所述鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；

鞋盒存取驱动机构，所述鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，所述第三鞋盒存取直线模组设置在所述存取固定架上，所述第二鞋盒存取直线模组的两端分别与所述第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，所述第二鞋盒存取直线模组可在所述第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，所述第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述移动支架的第一固定面与所述第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述移动支架上还设有第二固定面，所述第二固定面与所述第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，所述第一鞋盒存取直线模组的第一端与所述鞋盒抓取组件固定连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置在固定板上且与鞋盒容纳件可转动的连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转；

所述鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，所述鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

所述鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；

所述盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；

盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述盒盖吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接；

所述鞋盒容纳件上还设置有压紧机构和第一容置空间，所述压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的缸体与所述鞋盒容纳件固定连接，所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧块固定连接，所述压紧块设置在第一容置空间内，所述压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒；

所述压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，所述压紧气缸的活塞杆与导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆一端与所述导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆的另一端与所述压紧块固定连接固定连接。

2.根据权利要求1所述的取鞋盒和鞋盒分离系统，其特征在于，所述鞋盒抓取组件包括抓取固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，所述抓取固定板的上端面与所述第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，所述抓取固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，所述鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，所述第一容置空间用于存放所述鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒，所述开口为鞋盒的出入口，所述鞋盒抓取机构设置在所述鞋盒容纳件上，所述鞋盒抓取机构用于将空鞋盒抓取到所述第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒释放出去；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置在抓取固定板上表面且与所述鞋盒容纳件可转动的连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转。