[发明专利]提取船舶航迹线特征的处理方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取船舶的AIS动态数据，所述AIS动态数据包括经纬度数据；

对所述经纬度数据进行预处理；

将预处理后的经纬度数据转换为船舶轨迹图像数据；

根据所述船舶轨迹图像数据获取航迹线的空间特征和辅助特征；

根据所述空间特征和所述辅助特征，通过船舶航迹线特征提取模型生成航迹线的分类结果。

2.根据权利要求1所述的提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，所述对所述经纬度数据进行预处理这一步骤，具体包括：

统一所述船舶轨迹图像数据的数据格式；

剔除所述船舶轨迹图像数据中的异常数据；

将所述船舶轨迹图像数据标准化。

3.根据权利要求1所述的提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，所述将预处理后的经纬度数据转换为船舶轨迹图像数据这一步骤，具体包括：

根据所述经纬度数据确定目标矩形区域；

通过所述目标矩形区域的长宽比确定所述目标矩形区域的分辨率；

根据所述经纬度数据确定经纬度坐标点的距离；

通过残差网络提取所述分辨率以及所述经纬度坐标点的距离，获得所述船舶轨迹图像数据。

4.根据权利要求3所述的提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，所述根据所述船舶轨迹图像数据获取航迹线的空间特征和辅助特征这一步骤，具体包括：

获取所述船舶轨迹图像数据中的所述分辨率以及所述经纬度坐标点的距离作为航迹线的空间特征；

根据所述船舶轨迹图像数据通过变分自编码器生成航迹线辅助特征。

5.根据权利要求1所述的提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，所述船舶航迹线特征提取模型的训练步骤，包括：

设置损失函数；

获取轨迹训练数据；

将所述轨迹训练数据输入至所述船舶航迹线特征提取模型进行训练。

6.根据权利要求5所述的提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，所述训练步骤还包括：

通过数据分析可视化工具分析所述模型的训练效果。

7.一种提取船舶航迹线特征的处理系统，其特征在于，包括：

第一模块，用于获取船舶的AIS动态数据，所述AIS动态数据包括经纬度数据；

第二模块，用于对所述经纬度数据进行预处理；

第三模块，用于将预处理后的经纬度数据转换为船舶轨迹图像数据；

第四模块，用于根据所述船舶轨迹图像数据获取航迹线的空间特征和辅助特征；

第五模块，用于根据所述空间特征和所述辅助特征，通过船舶航迹线特征提取模型生成航迹线的分类结果。

8.根据权利要求7所述的提取船舶航迹线特征的处理系统，其特征在于，所述建立船舶航迹线特征提取模型的训练步骤，包括：

设置损失函数；

获取轨迹训练数据；

将所述轨迹训练数据输入至所述船舶航迹线特征提取模型进行训练。

9.一种提取船舶航迹线特征的处理装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的提取船舶航迹线特征的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的提取船舶航迹线特征的处理方法。