[发明专利]钢结构零件智能铆焊工作站

说明书

本发明公开了一种钢结构零件智能铆焊工作站，包括用于零件定位和上料的定位上料装置、用于零件铆装的自动铆装装置、用于零件铆装后焊接的焊接装置、用于零件焊接时翻转换面的自动翻转装置、输送装置和方形架；所述输送装置设置在所述方形架下方，所述方形架沿长度方向的一端设有龙门，所述自动铆装装置与龙门的滑枕相连接，所述滑枕的运动方向与方形架长度方向垂直；所述自动翻转装置与所述方形架可沿直线做相对运动。本发明钢结构零件的上料、输送、铆装、焊接均通过机械结构实现，无需工人手动操作，降低了工人劳动强度，同时工件的转运不涉及天车及工人，最大程度降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及钢件铆焊装置技术领域，特别涉及一种钢结构零件智能铆焊工作站。

背景技术

铆焊时钢结构零件生产加工时常用工艺，现有的钢结构零件铆装、焊接其零件上料、翻转、运输均为天车吊装配合工人手动操作，这样的方式存在人工劳动强度大、存在安全隐患且加工效率低等不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢结构零件智能铆焊工作站，钢结构零件的上料、输送均通过机械结构实现，无需工人手动操作，降低工人劳动强度，同时工件的转运不涉及天车及工人，最大程度降低了安全隐患。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

钢结构零件智能铆焊工作站，包括用于零件定位和上料的定位上料装置、用于零件铆装的自动铆装装置、用于零件铆装后焊接的焊接装置、用于零件焊接时翻转换面的自动翻转装置、输送装置和方形架；

所述输送装置设置在所述方形架下方，所述方形架沿长度方向的一端设有龙门，所述自动铆装装置与龙门的滑枕相连接，所述滑枕的运动方向与方形架长度方向垂直；

所述定位上料装置设置在所述自动铆装装置下方，所述自动翻转装置至少有两个，两个所述自动翻转装置设置在所述输送装置上，且沿输送装置长度方形依次设置，其中一个所述自动翻转装置设置在龙门下方；

所述焊接装置至少有两个，焊接装置设置在方形架顶部，且所述焊接装置可沿方形架长度方向做往复直线运动；

所述自动翻转装置与所述方形架可沿直线做相对运动。

进一步地，所述定位上料装置包括至少一个第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、底板和定位靠档，所述底板为方形板且水平的设置在底座上，所述定位靠档包括竖直设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述底板的两条相邻的侧边上；

还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括支撑台和平移台，所述平移台设置在所述支撑台上，所述平移台可相对于支撑台做往复直线运动；

所述平移台顶面沿其边缘处设有方形的挡框，所述挡框的其中一个侧边可相对于平移台的顶面做往复直线运动，且挡框的侧边与平移台的运动方向平行；

所述平移台上还设有可移动的夹紧块，所述夹紧块设置在往复直线运动侧边的对边上，所述夹紧块的移动方向与所述挡框侧边的移动方向垂直；

所述第一定位组件和第二定位组件之间设有上料机械手。

进一步地，所述自动铆装装置包括滑动模组、工件固定件、焊枪固定件和第一焊枪；

所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往复直线运动；

所述第一焊枪设置在所述焊枪固定件上，所述焊枪固定件与所述滑动模组相连接，所述焊枪固定件可相对滑动模组做往复直线运动，且焊枪固定件运动方向与工件固定件的运动方向相同。

进一步地，所述滑动模组内设有用于驱动工件固定件运动的第一驱动件；

所述第一驱动件为第一丝杠滑块机构，运动的工件固定件一端伸入所述滑动模组与所述第一丝杠滑块机构的第一滑块相连接；