[发明专利]参数可调的称重仪表的滤波方法及系统

说明书

本发明提供了一种参数可调的称重仪表的滤波方法及系统，包括：步骤S1：输入振动幅度值和称量取样时长；步骤S2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；步骤S3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；步骤S4：对保留的数据进行计算得出称重值。本发明通过将限幅滤波算法设计为参数可调的结构，解决了不同称量范围的畜牧秤仪表更快速、更精准称重的问题；通过此方法将原来参数固定、适用性较低的滤波方式，变为灵活的可调参数的方式，畜牧秤称重仪表的适用性及称重准确度大大提升。

技术领域

本发明涉及嵌入式软件应用领域，具体地，涉及一种参数可调的称重仪表的滤波方法及系统，更为具体地，涉及一种参数可调的畜牧秤称重仪表的滤波方法及系统。

背景技术

电子称重仪表广泛应用于各行各业，目前畜牧业对电子秤的称量精度及快速锁定重量的要求越来越高。传统的电子称重系统是基于静态的称重技术，而畜牧业称量的都是活动的鸡鸭牛羊，且不同的牲畜重量数值跨度较大。电子畜牧秤的特殊性，要求电子称重仪表的数据处理及算法做进一步创新。

常规的限幅平均值滤波算法，只能用于固定限幅和固定数据长度的数据滤波，准确度不高，适用性不大。为提高现有电子称重仪表产品在畜牧业的适用性，将此算法进行改进创新，将参数设置为可调节的参数，使得用户在不同的应用场景，对于不同称量范围的动物，将其振动的幅度大小和称重取样时间设定为自己需要的，数据的准确度和适用性大大提高。

专利文献CN108168680B(申请号：CN201711459662.5)公开了一种动态称重滤波方法及其系统，所述动态称重滤波方法包括以下步骤：步骤S1，对传送带上的物体重量进行连续等周期的采样；步骤S2，对物体重量的采样结果进行过滤，得到滤波后的重量值；步骤S3，根据滤波后的重量值计算重量变化斜率；步骤S4，通过所述重量变化斜率判断所述物体的称量状态；步骤S5，根据称量状态确定是否采用低通滤波器进行滤波，并输出最终的重量结果。但该发明没有将滤波方式变为可调参数的方式，畜牧秤称重仪表的适用性及称重准确度较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种参数可调的称重仪表的滤波方法及系统。

根据本发明提供的一种参数可调的称重仪表的滤波方法，包括：

步骤S1：输入振动幅度值和称量取样时长；

步骤S2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；

步骤S3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；

步骤S4：对保留的数据进行计算得出称重值。

优选地，在所述步骤S1中：

根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z₀和称量取样时长T₀；

根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z₀；

根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T₀；

将此称量取样时间T₀转化为重量采集的数据组长度L₀。

优选地，在所述步骤S2中：

采集称重传感器重量数据，在T₀时间内采集L₀个数据，将数据缓存在数据组A[L₀]中。

优选地，在所述步骤S3中：

将数据组中超过振动幅度值Z₀的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z₀的数据。

优选地，在所述步骤S4中：