[发明专利]传动控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种传动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标人物的体姿信息，其中，所述目标人物的至少部分身体位于目标传动装置上，所述体姿信息表征所述至少部分身体的姿态；

确定所述体姿信息指示的实际朝向与预设朝向是否一致；

如果所述实际朝向与所述预设朝向不一致，则控制所述目标传动装置进行传动，以带动所述至少部分身体改变朝向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标传动装置进行传动，以带动所述至少部分身体改变朝向，包括：

生成用于指示所述目标传动装置将所述目标人物的实际朝向改变为所述预设朝向的控制指令，以使所述目标传动装置按照所述控制指令指示的方式进行传动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成用于指示所述目标传动装置将所述目标人物的实际朝向改变为所述预设朝向的控制指令，以使所述目标传动装置按照所述控制指令指示的方式进行传动，包括：

生成用于指示所述目标传动装置将所述目标人物的实际朝向改变为所述预设朝向的控制指令；

向目标终端发送用于请求采用所述控制指令对所述目标传动装置进行控制的控制请求，其中，所述目标终端与所述目标传动装置通信连接；

在接收到所述目标终端返回的、与所述控制请求相对应的确认信息后，控制所述目标传动装置按照所述控制指令指示的方式进行传动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标传动装置进行传动，包括：

控制所述目标传动装置按照目标投影方向进行传动，其中，所述目标投影方向为所述实际朝向在所述目标传动装置所在平面上的投影方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标传动装置进行传动，包括：

获取所述目标传动装置的上次传动结束时刻；

如果当前时刻距离所述上次传动结束时刻的时长大于或等于预设时长，则控制所述目标传动装置进行传动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标传动装置进行传动，包括：

在所述体姿信息指示所述目标人物的体姿非预设状态的情况下，控制所述目标传动装置进行传动，其中，所述预设状态包括至少以下一项：运动状态、哭泣状态。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述至少部分身体包括头部。

8.一种传动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取目标人物的体姿信息，其中，所述目标人物的至少部分身体位于目标传动装置上，所述体姿信息表征所述至少部分身体的姿态；

确定单元，被配置成确定所述体姿信息指示的实际朝向与预设朝向是否一致；

传动单元，被配置成如果所述实际朝向与所述预设朝向不一致，则控制所述目标传动装置进行传动，以带动所述至少部分身体改变朝向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。