[发明专利]一种高效率自动压坯生产线

说明书

本发明公开了一种高效率自动压坯生产线，涉及绝缘子生产设备领域，其包括：相对设置的冲压压坯装置和修坯装置，冲压压坯装置能够对泥料进行冲压成型以形成半成品坯，修坯装置能够对半成品进行修坯以形成成品坯；泥料输送线，其用于对泥料和/或成品坯进行输送；与泥料输送线相对设置的机械手，其位于冲压压坯装置和修坯装置之间。本发明通过机械手上将泥料抓取放入冲压压坯装置上加工，然后抓取冲压压坯装置上的半成品坯，继续将半成品坯放入修坯装置上进行加工，接着抓取修坯装置上的成品坯移动至泥料输送线上，循环作业，避免了传统机械手运作时出现空运现象，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子生产设备领域，具体讲是一种高效率自动压坯生产线。

背景技术

目前，在电瓷绝缘子行业中绝缘子产品都是手工制作，把泥段按要求放在操作台上，由熟练工人操作完成，先粗修，后精修；粗修是把放在操作台上的泥段按一定速度旋转起来，操作工使用工装好的刀具进刀，进刀的速度和力度需要操作工凭着排泥的多少来把握，精修是粗修后形成的坯件表面还会留有飞边，还需要使用抛光片把这个表面抛光一次；个别规格的产品也开始使用自动生产线，但使用的是直线型输送生产线，其中机械手对每一工位上的坯体进行抓取的时候，返回时机械手会出现空运转的情形，因此，需要对其改进。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高效率自动压坯生产线。

本发明的技术解决方案如下：

一种高效率自动压坯生产线，包括：

相对设置的冲压压坯装置和修坯装置，所述冲压压坯装置能够对泥料进行冲压成型以形成半成品坯，所述修坯装置能够对半成品进行修坯以形成成品坯；

泥料输送线，其用于对泥料和/或成品坯进行输送；

与泥料输送线相对设置的机械手，其位于所述冲压压坯装置和修坯装置之间，所述机械手上具有三个夹具，每一夹具分别用于对泥坯、半成品坯、成品坯进行抓取或松开。

优选地，所述冲压压坯装置上具有第一冲压工位和第二冲压工位。

优选地，所述修坯装置上具有第一修坯工位和第二修坯工位。

优选地，所述机械手上设置有夹持装置，所述夹持装置包括第一夹具、第二夹具以及第三夹具，所述第一夹具包括可开合的第一夹爪，其用于抓取泥料，所述第二夹具上具有真空吸盘，其用于抓取半成品坯料，所述第三夹具包括可开合的第二夹爪，其用于抓取成品坯。

优选地，所述第一夹具和第二夹具可转动的设置于所述机械手上。

优选地，所述泥料输送线上设置有用于运输泥料的第一输送线和用于运输成品坯的第二输送线。

优选地，所述冲压压坯装置上具有冲压模具，所述冲压模具固定在模具座上，所述冲压模具与模具座之间设置有压坯风罩。

优选地，所述压坯风罩上设置有能够与冲压模具连通的吸风孔，所述吸风孔连接有负压装置。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种高效率自动压坯生产线，机械手上将泥料从输送线上抓取放入冲压压坯装置上加工，然后抓取冲压压坯装置上的半成品坯，继续将半成品坯放入修坯装置上进行加工，接着抓取修坯装置上的成品坯移动至泥料输送线上，循环作业，避免了传统机械手运作时出现空运现象，大大提高了生产效率。

(2)本发明的一种高效率压坯生产线，通过设置压坯风罩，其上的吸风孔通过负压装置将成型模具上套设的脱模布袋吸附住避免脱模时将其带出，影响半成品坯的质量，从而影响生产效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图