[发明专利]一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置

权利要求书

1.一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，包括转动臂（1），其特征在于：所述转动臂（1）的一侧设有固定套筒（102），固定套筒（102）的与转动臂（1）之间固定连接有三个连接支架（101），固定套筒（102）的内壁转动连接有转动轴（104），转动轴（104）的一端开设有凹槽，凹槽的顶部内壁和底部内壁转动连接有两个转动柱（105），两个转动柱（105）上均固定套接有转动夹紧臂（106），两个转动夹紧臂（106）的一端侧壁均开设有转动孔，转动孔内转动连接有活动轴（107），两个活动轴（107）上固定套接有夹紧板（108），转动轴（104）上安装有驱动机构，转动柱（105）上安装有转动连动机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接于转动臂（1）一侧的驱动电机（5），驱动电机（5）的输出端通过联轴器连接有驱动柱（501），驱动柱（501）的一端键连接有主齿轮（502），主齿轮（502）上啮合有减速齿轮（503），减速齿轮（503）键连接于转动轴（104）的另一端圆柱外侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述转动轴（104）的圆柱外侧壁固定连接有两个限位环（109），固定套筒（102）的内壁开设有两个限位槽，两个限位环（109）分别位于两个限位槽内，固定套筒（102）的圆柱外侧壁上均匀固定连接有多个凸肋（103）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述转动连动机构包括两个分别固定连接于两个转动柱（105）上的转动齿轮（208），两个转动齿轮（208）相啮合，转动轴（104）上的凹槽两侧内壁转动连接有转动杆（205），转动杆（205）上键连接有螺旋齿轮（207），螺旋齿轮（207）与其中一个转动齿轮（208）相啮合，转动杆（205）上安装有动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述动力组件包括滑动套接于转动杆（205）上的从动锥齿轮（203），转动轴（104）上的凹槽一侧内壁固定连接有伺服电机（2），伺服电机（2）的输出端通过联轴器连接有驱动轴（201），驱动轴（201）的一端键连接有驱动锥齿轮（202），驱动锥齿轮（202）与从动锥齿轮（203）相啮合，转动轴（104）上安装有压力调节单元。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述从动锥齿轮（203）的内壁固定连接有两个限位滑块（204），转动杆（205）的圆柱外侧壁开设有两个移动槽，两个限位滑块（204）分别位于两个移动槽内，转动杆（205）上套接有挤压弹簧（206），挤压弹簧（206）的两端分别与螺旋齿轮（207）和从动锥齿轮（203）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述压力调节单元固定连接于转动轴（104）圆柱外侧壁的调节气筒（4），调节气筒（4）的内壁滑动连接有密封块（401），密封块（401）的顶部固定连接有螺纹杆（402），调节气筒（4）的顶部内壁开设有活动槽，螺纹杆（402）的顶端贯穿活动槽并螺纹有螺纹管（404），螺纹管（404）上转动套接有固定架（405），固定架（405）的两个底端固定连接于转动轴（104）的圆柱外侧壁，调节气筒（4）的底端内壁开设有两个通气孔，两个通气孔内均固定连接有通气管（305），通气管（305）上安装有活动挤压元件。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述活动槽内两侧内壁均开设有滑动槽，螺纹杆（402）的圆柱外侧壁上均固定连接有两个活动滑块（403），两个活动滑块（403）分别位于两个滑动槽内。

9.根据权利要求7所述的一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，其特征在于：所述活动挤压元件包括两个分别固定连接于两个通气管（305）一端的固定套管（301），固定套管（301）的内壁滑动连接有活塞T形杆（303），固定套管（301）的一端开设有密封孔，活塞T形杆（303）一端贯穿密封孔并固定连接有挤压块（304），两个挤压块（304）的内弧壁分别与两个活动轴（107）相贴合，两个活动轴（107）上均转动套接有连接环（302），两个连接环（302）的两端分别固定连接于两个固定套管（301）的一端，两个固定套管（301）的圆柱外侧壁固定连接有固定座（3），两个固定座（3）分别与固定连接于两个转动夹紧臂（106）的顶部。