[发明专利]一种钻车用自动换杆装置及其送杆、收杆方法

权利要求书

1.一种钻车用自动换杆装置，包括钻杆箱（10），其特征在于：钻杆箱（10）的箱壁上设有送杆马达A（50）、送杆马达B（60）、输送油缸（20）、收杆油缸A（40）、收杆油缸B（70）；

钻杆箱（10）的内部分为彼此连通的正常仓（11）、周转仓（12），钻杆箱（10）的箱壁上固定出料托架（131），出料托架（131）包裹的空间为输送仓（13），周转仓（12）与输送仓（13）连通，正常仓（11）内设有多列与周转仓（12）平行的钻杆（90），每列钻杆（90）包括多个钻杆（90），周转仓（12）为单列仓，包括一列周转钻杆（91），输送仓（13）仅仅收纳一个钻杆，即输送钻杆（99）；

输送仓（13）在远离输送油缸（20）的一侧设有出口（132），用于输送钻杆（99）的进、出；

送杆时，送杆马达B（60）能将正常仓（11）的一列钻杆（90）送入周转仓（12），送杆马达A（50）能将周转仓（12）的一个周转钻杆（91）送入输送仓（13），输送油缸（20）能将输送仓（13）内的输送钻杆（99）送入更换工位；

收杆时，输送油缸（20）能将更换工位的输送钻杆（99）送入输送仓（13）内，收杆油缸A（40）能将输送仓（13）内的输送钻杆（99）送入周转仓（12），收杆油缸B（70）能将周转仓（12）的一列周转钻杆（91）送入正常仓（11）。

2.如权利要求1所述的钻车用自动换杆装置，其特征在于：输送油缸（20）的缸体端固定连接在钻杆箱（10）的箱壁上，输送油缸（20）的活塞端固定连接推杆（22），推杆（22）连接两个滑杆（21）、使推杆（22）与两个滑杆（21）成为“门”状，滑杆（21）卡在轨道内，该轨道固定在钻杆箱（10）的外壁上，滑杆（21）远离输送油缸（20）的端部向外延伸形成延长部（211），延长部（211）通过销轴A（33）铰接夹杆（31），夹杆（31）的一端为加持端（311），另一端为铰接端（312），铰接端（312）通过销轴B（32）铰接夹持油缸（30）的活塞端，夹持油缸（30）的缸体端铰接在滑杆（21）上。

3.如权利要求2所述的钻车用自动换杆装置，其特征在于：送杆马达A（50）固定连接在钻杆箱（10）的箱壁上，其输出旋转轴固定连接齿轮A（52），齿轮A（52）啮合齿条A（51），齿条（51）A的背面延伸到周转仓（12），且能够接触到周转钻杆（91）。

4.如权利要求3所述的钻车用自动换杆装置，其特征在于：送杆马达B（60）的输出旋转轴固定连接齿轮B（61），齿轮B（61）啮合齿条B（62），齿条B（62）固定连接在钻杆箱（10）的箱壁上，钻杆箱（10）的箱壁上固定送杆轨道（63），送杆轨道（63）上设有滑台（64），滑台（64）固定连接连接座（65），连接座（65）连接送杆推板（66），钻杆箱（10）的箱壁上设有用于送杆推板（66）、滑台（64）通过的窗口A（15）。

5.如权利要求4所述的钻车用自动换杆装置，其特征在于：收杆油缸A（40）的缸体端固定连接在钻杆箱（10）的箱壁上，其活塞端固定推块（41），推块（41）暴露在输送仓（13）内，且能向周转仓（12）方向伸出。

6.如权利要求5所述的钻车用自动换杆装置，其特征在于：收杆油缸B（70）的缸体端固定连接在钻杆箱（10）的箱壁上，其活塞端通过销轴C（71）固定滑块（73），滑块（73）卡在收杆轨道（74）内，收杆轨道（74）固定连接在钻杆箱（10）的箱壁上，滑块（73）固定连接收杆推板（72），收杆推板（72）通过钻杆箱（10）的箱壁上的窗口B（16）深入到周转仓（12）内。

7.如权利要求6所述的钻车用自动换杆装置，其特征在于：滑杆（21）固定挡板（25），在滑杆（21）远离输送仓（13）时，挡板（25）会运行到输送仓（13）内。