[发明专利]一种锅具智能修边装置

说明书

本发明公开了一种锅具智能修边装置，包括修边器，用于对锅具进行修边，所述的锅具智能修边装置还包括：下夹具，与锅具内表面点接触，用于支撑锅具；上夹具，与锅具外表面点接触，用于将锅具压紧于下夹具上；及安装座，用于安装上夹具和下夹具；上夹具与锅具的接触点、下夹具与锅具的接触点以及锅具对应的球体的球心位于同一直线上；所述上夹具和下夹具将锅具夹紧后，所述锅具能够绕自身中心轴线回转；所述上夹具和/或下夹具设有驱动锅具回转的电机二。本发明的锅具修边装置的上夹具和下夹具能够夹紧在锅具的同一处，因此夹紧锅具时不会引起锅具形变，不影响修边质量，非常适合厚度较薄的锅具的修边作业。

技术领域

本发明涉及锅具加工领域，特别涉及一种锅具智能修边装置。

背景技术

锅具冲压成型后，通常需要进行修边，以剔除锅边的毛刺。

现有技术中的锅具修边装置都是采用上下两个夹具将锅具夹紧，然后用电机带动其中一个夹具旋转来使锅具回转，最后用修边器对锅具进行修边。

随着社会经济的发展，市场竞争越来越激烈，锅具制造企业为了占领市场，锅具的终端零售价长期没有较大幅度的增长，而锅具制造原料、人工等制造成本逐年增加，为了避免企业亏损，通常的做法是减小锅具的厚度，这样不仅成本降低，而且锅具导热快，符合目前快节奏的社会生活，因此目前市场上在售的锅具的厚度相比十几年前明显变薄。

现有技术中的锅具修边装置的上下两个夹具在锅具上的夹紧位置不同，通常是一个夹具顶紧锅底，另一个夹具夹紧锅边，以前锅具厚度较大，采用此种结构的上下两个夹具将锅具夹紧不会引起锅具明显的变形，因此能够正常的对锅具进行修边，现在锅具厚度减小后，采用此种结构的上下两个夹具将锅具夹紧会引起锅具明显的变形，影响修边质量。

基于此，有必要对现有的锅具修边装置进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种锅具智能修边装置，旨在解决现有的锅具修边装置夹紧锅具时容易引起锅具形变，影响修边质量的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种锅具智能修边装置，包括修边器，用于对锅具进行修边，所述的锅具智能修边装置还包括：

下夹具，与锅具内表面点接触，用于支撑锅具；

上夹具，与锅具外表面点接触，用于将锅具压紧于下夹具上；及

安装座，用于安装上夹具和下夹具；

上夹具与锅具的接触点、下夹具与锅具的接触点以及锅具对应的球体的球心位于同一直线上；

所述上夹具和下夹具将锅具夹紧后，所述锅具能够绕自身中心轴线回转；

所述上夹具和/或下夹具设有驱动锅具回转的电机二。

在一实施例中，所述上夹具包括至少三个平移装置一，所述下夹具包括至少三个平移装置二，所述平移装置一和平移装置二的头部均设有定滑轮，所述平移装置一和平移装置二推动定滑轮将锅具夹紧，所述定滑轮与锅具表面点接触；

所述定滑轮转动可驱动锅具回转。

在一实施例中，所述定滑轮对锅具的压力的方向与定滑轮的轮轴垂直。

在一实施例中，所述上夹具还包括：

滑轨，竖直固定于安装座上；

滑块，与滑轨上下滑动连接，所述平移装置一铰接于滑块；

推力机构一，一端与平移装置一铰接，另一端与滑块铰接，用于推动平移装置一绕滑块上下摆动；及

转角传感器二，用于检测平移装置一绕滑块旋转的角度。