[发明专利]一种输送模块及其地铁受电弓检修平台

说明书

一种输送模块及其地铁受电弓检修平台，其输送模块包括输送底板，输送底板上安装有输送轨道板、输送带板，输送轨道板上安装有输送轨道，输送轨道用于和输送轮配合以移动输送座；输送带板分别与两根输送带轴可圆周转动装配，输送带分别绕过两根输送带轴并构成带传动机构，输送带上设置有输送带凸块，输送带凸块用于和输送座的底座输送块配合以驱动输送座移动；输送带板还与输送带次轴可圆周转动装配，输送带次轴通过输送驱动带与其中一根输送带轴连接并构成带传动机构；联动带分别绕过多个第一联动带轮、张紧轮并构成带传动机构，第一联动带轮分别套装在输送带次轴、联动轴上，张紧轮套装在张紧轴上；张紧轮用于张紧联动带。

技术领域

本发明涉及受电弓检修的辅助设备，特别是涉及一种输送模块及其地铁受电弓检修平台。

背景技术

地铁车厢通过受电弓取电，一般在使用2-3万公里后就需要进行大修，大修中受电弓是必须进行整体检修的设备。地铁的受电弓虽然相对偏小，但是结构复杂。目前的检修主要是将受电弓整体拆卸下来，然后放置的桌面上，再将其零部件逐个拆卸，然后进行清洗、更换，最后再进行组装。整个过程耗时较长，而且在拆卸过程中需要不断翻转受电弓，从而便于拆卸。而水平的桌面显然不适合翻转，因此目前需要翻转且保持一定角度时就需要一个人固定受电弓、另一个人进行拆卸，不仅耗时耗力，而且很容易伤手。

而发明人经过研究发现，拆卸受电弓实质上都是些重复程度比较高的动作，而且目前一般都是对一批受电弓进行同时检修，因此存在流水线化、自动化的可能，故设计了一种地铁受电弓检修平台，其用于受电弓的拆装、流水线输送，且集成了零部件、工具的存放，能够大大提高手电弓的检修效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种输送模块及其地铁受电弓检修平台，其输送模块通过输送座固定、输送受电弓。

为实现上述目的，本发明提供了一种输送模块，包括输送底板，输送底板上安装有输送轨道板、输送带板，所述输送轨道板上安装有输送轨道，输送轨道用于和输送轮配合以移动输送座；所述输送带板分别与两根输送带轴可圆周转动装配，输送带分别绕过两根输送带轴并构成带传动机构，所述输送带上设置有输送带凸块，输送带凸块用于和输送座的底座输送块配合以驱动输送座移动；

所述输送带板还与输送带次轴可圆周转动装配，所述输送带次轴通过输送驱动带与其中一根输送带轴连接并构成带传动机构；联动带分别绕过多个第一联动带轮、张紧轮并构成带传动机构，第一联动带轮分别套装在输送带次轴、联动轴上，张紧轮套装在张紧轴上；

所述张紧轮用于张紧联动带，张紧轮属于张紧机构，张紧机构包括张紧轴，张紧轴与张紧座可圆周转动装配，张紧轮可圆周转动地套装在张紧轴上，所述张紧座安装在张紧调节架上，张紧调节架可轴向滑动地安装在张紧导向轴上，所述张紧导向轴分别与第一张紧轴板、第二张紧轴板装配，所述第一张紧轴板、第二张紧轴板分别安装在输送带板上，所述张紧导向轴位于张紧调节架第一张紧轴板之间的部分上套装有张紧弹簧，张紧弹簧用于对张紧调节架施加向第二张紧轴板推动的弹力。

本发明还公开了一种地铁受电弓检修平台，其应用有上述输送模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现受电弓的输送、中转、固定、旋转，从而大大利于受电弓的集中检修，而且具有半自动化或全自动化设计，后续可以采用机械臂进行拆装，从而降低对人工的依赖。

2、本发明的拆装模块能够对输送座进行定位、夹紧，从而间接对受电弓进行夹紧、定位，以便于后续进行拆装。而且拆装模块分别利用平台转轴、测转轴实现两轴转动，从而大大利于调节受电弓的角度，以便于进行拆装。

3、本发明的中转模块能够将输送座从输送模块上转送至拆装模块，且利用中转模块可以实现将端部输送模块的动力分别驱动中转带、拆装带，从而便于驱动输送座。另外中转模块可以升降，从而避免影响拆装模块的转动，而中转模块升降时可与输送模块、拆装模块进行联动，从而实现自动驱动。