[发明专利]海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法及系统

权利要求书

1.一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法,其特征在于,采用液位测量装置,包括以下步骤:

S101、在大容积设备和液位测量装置上布置传感器；

S201、获取S101中的传感器的测量值；

S301、建立消除海洋条件对大容积设备液位测量影响的数学模型；

S401、将S201中的测量值代入到S301中的数学模型中,得到消除海洋条件影响的液位测量值；

S101包括以下步骤:

S1011、在大容积设备上布置差压液位传感器,测量压差对应的液位

S1012、在液位测量装置上布置加速度计,测量大容积设备在竖直方向上的加速度；

S1013、在液位测量装置上布置倾角仪,测量大容积设备在竖直方向上的倾斜角度；

S301包括以下步骤:

S3011、建立消除海洋条件附加的加速度对差压传感器液位测量值影响的第一数学模型；

S3012、建立消除海洋条件附加的倾斜角对差压传感器液位测量值影响的第二数学模型。

2.根据权利要求1所述的一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法,其特征在于,S201包括以下步骤:

S2011、获取差压液位传感器测量的液位值；

S2012、获取加速度计测量的加速度；

S2013、获取倾角仪测量的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法,其特征在于,S401包括以下步骤:

S4011、将S2011中的差压液位传感器测量的液位值和S2012中加速度计测量的加速度输入至S3011中的第一数学模型中,得到消除加速度影响的液位测量值；

S4012、将S2013中的倾角仪测量的倾斜角和S4011中消除加速度影响的液位测量值代入到S3012中的第二数学模型中,得到消除海洋条件影响的液位测量值。

4.一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量系统,其特征在于,

应用权利要求1-3任一项所述的一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法，包括依次连接的数据获取模块、数学模型建立模块和液位计算模块；

数据获取模块,用于获取布置于大容积设备和液位测量装置上传感器的测量值；

数学模型建立模块,用于建立消除海洋条件对大容积设备液位测量影响的数学模型；

液位计算模块,用于将传感器的测量值输入至数学模型中,得到消除海洋条件影响的液位测量值。

5.根据权利要求4所述的一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量系统,其特征在于，

数据获取模块所获取的传感器的测量值包括:差压液位传感器测量的液位值,加速度计测量的加速度,倾角仪测量的倾斜角度。

6.根据权利要求4所述的一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量系统,其特征在于,

数学模型建立模块所建立的数学模型包括第一数学模型和第二数学模型,其中,第一数学模型用于消除海洋条件附加的加速度对差压传感器液位测量值影响,第二数学模型用于消除海洋条件附加的倾斜角对差压传感器液位测量值影响。

7.根据权利要求4所述的一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量系统,其特征在于，

液位计算模块将差压液位传感器测量的液位值和加速度计测量的加速度输入至第一数学模型中,得到消除加速度影响的液位测量值；

将倾角仪测量的倾斜角和消除加速度影响的液位测量值代入到第二数学模型中,得到消除海洋条件影响的液位测量值。