[发明专利]一种拖链自动组装设备

权利要求书

1.一种拖链自动组装设备，包括机架、振动盘、控制台、送料机构、组装机构一、下料机构和组装机构二；所述机架上设有底板一和底板二，送料机构安装在底板一上，组装机构一、下料机构安装在底板二上，所述底板二上设有支撑板，组装机构二安装在支撑板上，其特征在于：所述支撑板上固定有挡板二和气缸组件九，挡板二的一侧设有挡板三，挡板二与挡板三之间形成一个物料通道，所述挡板三与气缸组件九固定连接，气缸组件九推动挡板三移动；所述物料通道的一端设有传感器三；

所述送料机构包括支架一、气缸组件一、挡块、支架二和支架三，支架一、支架二固定在底板一上，支架三固定在支架二上，支架三上安装有传感器一，所述支架二上安装有气缸组件二，气缸组件二的一端固定有链扣放置板，所述链扣放置板上设有链扣放置槽；

所述组装机构一包括丝杆传动机构一和丝杆传动机构二，丝杆传动机构一和丝杆传动机构二组成一个两坐标移动机构，所述丝杆传动机构二上安装有气缸组件三，气缸组件三上安装有组装夹具；

所述组装机构二包括气缸组件六、气缸组件七和气缸组件八，气缸组件六、气缸组件七和气缸组件八组成一个三坐标移动机构，所述气缸组件八上安装有定位夹具；

所述下料机构包括气缸组件十、气缸组件十一和气缸组件十二，气缸组件十、气缸组件十一和气缸组件十二组成一个三坐标移动机构，所述气缸组件十二上安装有气缸组件十三，所述气缸组件十三上连接有链扣拖放夹具。

2.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述气缸组件一固定在支架一上，所述气缸组件一上安装有挡块和传感器二。

3.根据权利要求2所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述底板一设有支撑台，所述支撑台上设有挡板一，所述挡板一为两个，挡板一之间形成一个物料滑道，挡块置于物料滑道的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述底板二上安装有气缸组件四和气缸组件五，所述气缸组件四上安装有顶杆，所述气缸组件五上设有定位杆，所述支撑板上设有顶杆、定位杆穿过的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述机架的一侧设有下料通道，下料通道为两个，下料通道底部设有料箱。