[发明专利]一种包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于，包括包装袋堆叠机构和包装袋抓取机构，所述包装袋抓取机构靠近所述包装袋堆叠机构安装；

所述包装袋堆叠机构包括堆叠架和抽取组件；所述堆叠架设有堆叠槽，所述堆叠槽的槽底设有抽袋开口；所述抽取组件包括升降平台和吸附件；所述吸附件安装在所述升降平台的顶部，并由所述升降平台带动靠近或者远离所述堆叠架的底部；

所述包装袋抓取机构包括支撑板、连杆组件、抓取组件和驱动杆；所述支撑板靠近所述堆叠架的侧部竖直安装；所述连杆组件包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；所述第一杆件的顶端铰接安装在所述支撑板的上部；所述第三杆件的底端铰接安装在所述支撑板的下部；所述第二杆件顶端和中部分别铰接安装在所述第一杆件和第三杆件的自由端；所述抓取组件安装在所述第二杆件的底端；所述驱动杆连接并带动所述第一杆件或第三杆件摆动，并带动所述第二杆件摆动和移动，带动所述抓取组件靠近或者远离下降后的所述升降平台；

还包括中心转盘，所述中心转盘靠近所述包装袋抓取机构安装形成上料工位；所述中心转盘的周部还包括吹气工位、装料工位、整形工位和封口下料工位；所述中心转盘对应工位设有至少五个包装袋夹持组件；

所述中心转盘包括转轴、固定套、转动台；所述固定套固定安装在机架上；所述转轴从所述固定套底部往上穿过并连接带动顶部的转动台转动；所述固定套的顶部或者周部设有凸轮曲线；所述凸轮曲线包括打开曲线和闭合曲线；所述闭合曲线对应上料工位、整形工位和封口下料工位，所述打开曲线对应吹气工位和装料工位；

所述包装袋夹持组件包括固定块、活动块、驱动连杆和转动夹持块；所述固定块固定安装在所述转动台的周部；所述活动块通过导杆和导孔的方式相对所述活动块活动开合安装；所述驱动连杆包括V形杆和连杆；所述V形杆的中部通过支座铰接安装在所述转动台的底部，底端通过滚轮对接所述凸轮曲线，顶端穿过所述转动台的让位孔后连接连杆的一端，连杆的另一端连接并带动所述活动块与所述固定块远离或靠近；两所述活动块相对的一侧均设有竖直向下的插入板；

所述转动夹持块有两个，分别铰接安装在所述固定块和活动块的底部并平行间隔；两所述转动夹持块的中部还分别通过弹簧连接所述固定块和活动块；所述弹簧的弹力带动两所述转动夹持块翻转并分别与同侧的所述插入板紧贴闭合；所述转动夹持块的端部设有按压块；所述上料工位和封口下料工位的周部均设有按压机构，所述按压机构包括驱动压块，所述驱动压块按压所述按压块，带动所述转动夹持块转动并与所述插入板分离；

所述吹气工位还包括吹气组件；所述吹气组件包括吹气管和升降吹气架；所述吹气管通过所述升降吹气架安装在所述包装袋夹持组件的顶部并上下往复移动；所述吹气管的底部呈扁平状，顶部连接气泵；

所述装料工位包括料斗和升降装料架；所述料斗通过所述升降装料架安装在所述包装袋夹持组件的顶部并上下往复移动；所述料斗的开口设置在底部并安装有自动开合门；

所述整形工位包括整形板、升降整形架、夹紧条和夹紧驱动件；所述整形板通过所述升降整形架安装在所述包装袋夹持组件的底部并上下往复移动；所述夹紧条有两条，分别通过两所述夹紧驱动件平行安装在所述包装袋夹持组件的底部并开或合；

所述封口下料工位包括封口条、封口驱动件和接料滑梯；所述封口条有两条，分别通过两所述封口驱动件平行安装在所述包装袋夹持组件的底部并开或合；所述接料滑梯设置在所述包装袋夹持组件的底部；

所述升降吹气架、升降装料架、升降整形架、夹紧驱动件和封口驱动件均采用凸轮曲线带动连杆的驱动方式。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于，所述驱动杆为摆动气缸的活塞杆，铰接在所述第三杆件；所述摆动气缸的底部铰接安装在机架。