[发明专利]一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质

说明书

一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取真实车辆的真实运动数据；根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；获取所述真实车辆的真实环境参数；根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。本申请提供的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，可以结合车辆真实运动数据和真实环境参数进行复杂模拟，增加虚拟车辆在多种环境中的参与度，提高模拟真实性。

技术领域

本发明属于车辆研究技术领域，具体涉及一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质。

背景技术

为提高车辆上路后的稳定性能，车场常需要对车辆进行模拟研究，研究其在各种环境下的运动状态。但是真实环境复杂多变，而如何提高模拟车辆与真实环境的参与度是一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆运动状态模拟方法，所述方法包括步骤：

获取真实车辆的真实运动数据；

根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；

获取所述真实车辆的真实环境参数；

根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；

根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。

优选地，在所述获取真实车辆的真实运动数据之前还包括步骤：

获取所述真实车辆上车体对应的真实车体数据；

根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体。

优选地，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：

获取所述真实车辆的所有外设零件；

判断每一所述外设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；

若是，保留所述外设零件；

若否，删除所述外设零件；

获取剩余所有所述外设零件；

根据剩余所有所述外设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟外设零件。

优选地，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：

获取所述真实车辆的所有内设零件；

判断每一所述内设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；

若是，保留所述内设零件；

若否，删除所述内设零件；

获取剩余所有所述内设零件；

根据剩余所有所述内设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟内设零件。

优选地，所述根据所述真实运动数据计算模拟运动数据包括步骤：

获取所述真实运动数据中的真实动力参数；

根据所述真实动力参数计算模拟引擎值和模拟离合值；

根据所述模拟引擎值和所述模拟离合值计算模拟传动值；

根据所述模拟传动值计算模拟差速动力值；

根据所述模拟差速动力值计算模拟车轮运动值。

优选地，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：