[发明专利]一种新型定子无永磁体的直线电机

说明书

本发明涉及直线电机技术领域，且公开了一种新型定子无永磁体的直线电机，包括动子连接座，所述动子连接座的后侧设置有动子铁芯齿，所述动子铁芯齿的内部设置第一永磁体，所述动子铁芯齿的侧表面设置有线圈，所述动子连接座的后侧设置有第二永磁体，所述动子铁芯齿的后侧设置有定子铁芯。该新型定子无永磁体的直线电机，通过动子铁芯齿、第一永磁体、第二永磁体和定子铁芯之间的相互配合，将永磁体设置在动子铁芯齿的内部，且定子铁芯上不设有永磁体，从而可以防止永磁体裸露出来，进而可以避免永磁体对外界产生电磁干扰，避免影响编码器等元件的信号，大大提高了该装置的安全性。

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体为一种新型定子无永磁体的直线电机。

背景技术

常用的直线电机为定子粘上永磁体，而永磁体一般是用稀土制作而成，稀土是不可再生资源，其价格及其昂贵且价格波动极大，且定子的永磁体周围会有很强的电磁干扰，严重影响对编码器等元件的信号，电机寿命短，定子上裸露的永磁体会吸引铁削、灰尘等到气息里，从而影响动子运行，工人操作时危险性非常大，时常有夹住身体的风险，因此需要提出一种新型定子无永磁体的直线电机来解决上述所出现的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型定子无永磁体的直线电机，具备定子无永磁体，进而不会有裸露的永磁体对外界产生电磁干扰，安全性大大提高，同时不会对铁削和灰尘产生吸引效果，提高动子的运行效果等优点，解决了定子的永磁体周围会有很强的电磁干扰，严重影响对编码器等元件的信号，电机寿命短，定子上裸露的永磁体会吸引铁削、灰尘等到气息里，从而影响动子运行的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型定子无永磁体的直线电机，包括动子连接座，所述动子连接座的后侧设置有动子铁芯齿，所述动子铁芯齿的内部设置第一永磁体，所述动子铁芯齿的侧表面设置有线圈，所述动子连接座的后侧设置有第二永磁体，所述动子铁芯齿的后侧设置有定子铁芯。

优选的，所述定子铁芯采用导磁材料制成，且导磁材料包括钢硅片、纯铁、导磁钢材、坡莫合金等，提高定子铁芯的导磁效果。

优选的，所述定子铁芯和动子铁芯齿均通过环氧树脂灌封固化其表面，从而可以加强定子铁芯和动子铁芯齿的强度。

优选的，所述第一永磁体和第二永磁体与动子铁芯齿的内部插接，使得第一永磁体和第二永磁体在动子铁芯齿的内部获得横向主磁场，与第一永磁体和第二永磁体的运动方向垂直。

优选的，所述第一永磁体和第二永磁体的材料包含钕铁硼、铁氧体、钐钴等，所述第一永磁体和第二永磁体的位置可以放在动子铁芯齿的齿面、齿内或轭部，所述第一永磁体和第二永磁体的形状可以是V型，一型，V-型，双V型、halbach型等，第一永磁体和第二永磁体的磁场方向为顺磁方向。

优选的，所述定子铁芯靠近动子铁芯齿的一侧设置为正弦或者余弦曲面，进而便于动子铁芯齿在定子铁芯的正面进行运动。

优选的，所述动子铁芯齿的横向排数至少为两个，所述动子铁芯齿的数量与电流相数有关系，通常为三相电机。

优选的，所述动子连接座为隔磁材料，包含铝、铜、不锈钢等，进而可以避免对第一永磁体和第二永磁体的磁场造成影响，防止磁场在纵向导通。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型定子无永磁体的直线电机，具备以下有益效果：

1、该新型定子无永磁体的直线电机，通过动子铁芯齿、第一永磁体、第二永磁体和定子铁芯之间的相互配合，将永磁体设置在动子铁芯齿的内部，且定子铁芯上不设有永磁体，从而可以防止永磁体裸露出来，进而可以避免永磁体对外界产生电磁干扰，避免影响编码器等元件的信号，大大提高了该装置的安全性。