[发明专利]一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置

权利要求书

1.一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的顶部设有顶板(4)，顶板(4)上滑动连接有固定杆(11)，固定杆(11)的底端固定安装有挂钩(12)，所述顶板(4)上设有升降机构(6)，升降机构(6)与固定杆(11)传动连接，所述顶板(4)的一侧固定安装有第一电机(13)，所述顶板(4)的底部设有顶压机构(8)，顶压机构(8)与挂钩(12)相互配合，所述底座(1)的顶部滑动连接有放置板(9)，放置板(9)的顶部固定安装有两个对称设置的固定板(10)，所述支撑机构(2)包括支撑柱(21)，支撑柱(21)转动安装在底座(1)的顶部，支撑柱(21)的顶部活动连接有支撑杆(23)，支撑杆(23)与顶板(4)转动连接，所述支撑柱(21)上转动连接有铰接杆(3)，铰接杆(3)与顶板(4)传动连接，且顶板(4)的底部开设有滑动槽(14)，滑动槽(14)的内壁上转动连接有传动杆(15)，传动杆(15)与第一电机(13)的输出轴固定连接，滑动槽(14)的内壁上滑动连接有连接块(16)，连接块(16)与传动杆(15)螺纹连接，且连接块(16)与铰接杆(3)转动连接，所述底座(1)的顶部设有驱动机构(5)，驱动机构(5)与支撑柱(21)传动连接，所述底座(1)上设有往复机构(7)，往复机构(7)与放置板(9)传动连接；

所述支撑机构(2)还包括连接柱(22)，连接柱(22)与支撑柱(21)转动连接，且连接柱(22)与支撑杆(23)滑动连接，支撑杆(23)与传动杆(15)传动连接；

所述驱动机构(5)包括固定座(51)，固定座(51)的一侧固定安装有第二电机(52)，第二电机(52)的输出轴上固定安装有主动齿轮(53)，支撑柱(21)上固定安装有从动齿轮(54)，主动齿轮(53)与从动齿轮(54)相互啮合；

所述顶压机构(8)包括定位板(81)，定位板(81)滑动安装在固定杆(11)上，固定杆(11)的底端固定安装有四个对称设置的顶杆(83)，定位板(81)的顶部固定安装有两个对称设置的定位杆(82)，定位杆(82)与顶板(4)滑动连接，且定位杆(82)的顶端固定安装有挡板(86)，定位杆(82)上滑动连接有缓冲板(84)，缓冲板(84)的顶部固定安装有缓冲弹簧(85)，缓冲弹簧(85)的顶端与顶板(4)固定连接；

所述升降机构(6)包括蜗杆(61)与蜗轮(62)，蜗杆(61)与传动杆(15)固定连接，蜗轮(62)与固定杆(11)螺纹连接，蜗杆(61)与蜗轮(62)相互啮合，且蜗轮(62)与顶板(4)转动连接；

所述往复机构(7)包括移动槽(71)，移动槽(71)开设有在底座(1)的顶部，移动槽(71)的内壁上转动连接有转轴(72)，转轴(72)上固定安装有转辊(74)，移动槽(71)内滑动连接有移动板(73)，移动板(73)与转辊(74)活动连接，且移动板(73)的内侧固定安装有定位块(76)，转辊(74)上开设有循环槽(75)，定位块(76)与循环槽(75)滑动连接，移动板(73)与放置板(9)固定连接；

所述连接柱(22)的底端固定安装有第一锥形齿轮(24)，转轴(72)的一端固定安装有第二锥形齿轮(25)，第一锥形齿轮(24)与第二锥形齿轮(25)相互啮合；

所述连接柱(22)上开设有活动槽，活动槽与支撑杆(23)滑动连接，支撑杆(23)的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与活动槽的内壁固定连接。