[发明专利]交直流微电网群协同互供的电压控制方法

说明书

本发明公开了一种交直流微电网群协同互供的电压控制方法，包括如下步骤：根据多个电压控制方法的优先级建立电压稳定控制优化模型，该模型控制优化目标包括：微电网接入馈线点电压V_i稳定，ILC功率传输的功率损耗最低，电压稳定控制成本最低；用深度强化学习的算法求解电压稳定控制优化模型，训练得到能够自主决策控制电压稳定并优化控制策略的智能体；将智能体运用到本地控制器和协调控制器中，向智能体输入监测的电网状态量，智能体输出电压稳定控制优化策略，并根据电压稳定控制优化策略对电压进行控制。本发明在电压稳定控制的同时实现了经济性的最优化，因此，提高了交直流微电网群互联系统的稳定性和经济性。

技术领域

本发明属于电网运行技术领域，具体涉及交直流微电网群运行控制技术。

背景技术

新能源在电网中的比重逐渐增加，分布式电源也发展迅速。如今，集成了 分布式电源、储能单元、用电负荷和先进电力电子设备的微电网系统已经成为 新能源消纳的主要方法。

微电网可分为以风机为主要电源的交流微电网和以光伏为主要电源的直流 微电网。两种微电网互联的交直流混连微电网的场景已颇为常见。多个位置相 邻的交直流微电网集群互联运行已经是常态，故交直流微电网集群的安全稳定 控制系统的结构设计与控制方法研究具有重要的现实意义。

智能电网中大量先进电力电子设备的使用使得数据驱动的人工智能算法的 应用越来越多。深度强化学习算法是深度学习与强化学习的结合，它使智能体 既拥有较好的环境感知能力，也拥有强大的智能决策能力，在智能电网的控制 领域中有广泛的应用前景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种交直流微电网群协同互供的电压 控制方法，有效的保持了交直流微电网群的电压稳定，并实现了各交直流微电 网间的功率协调互供。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

交直流微电网群协同互供的电压控制方法，包括如下步骤：

根据多个电压控制方法的优先级建立电压稳定控制优化模型，该模型控制优化目标包括：微电网接入馈线点电压V_i稳定，ILC功率传输的功率损耗最低，电压 稳定控制成本最低；

用深度强化学习的算法求解电压稳定控制优化模型，训练得到能够自主决策控制电压稳定并优化控制策略的智能体；

将智能体运用到本地控制器和协调控制器中，向智能体输入监测的电网状态量，智能体输出电压稳定控制优化策略，并根据电压稳定控制优化策略对电压进行 控制。

优选的，多个电压控制方法的优先级如下：

(1)优先控制分布式电源的无功输出调压：调节微电网光伏无功Q_pv和风机无 功Q_wt；

(2)然后控制储能单元调压：调节储能的有功P_ESS和无功Q_ESS；

(3)然后控制分布式电源的有功输出调压：调节微电网光伏有功出力P_pv和风机 有功出力P_wt；

(4)最后控制交直流负荷减载调压：部分负荷p_load减载来应对大的难以调节电 压波动。

优选的，电压稳定控制优化模型的目标函数为：

式中，表示n各微电网并网点电压与馈线参考电压的总偏差量，模型中越小，则表示电压越稳定在参考值V_rv处；

表示变流器ILC的功率损耗，其变流功率损耗计算公式为: