[发明专利]一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备

说明书

本发明涉及液压油缸自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备包括机架、尾座部件和托轮部件，架设在两条所述直线导轨上，而用于支撑液压油缸活塞杆的所述托轮部件位于机架上。本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备通过机械手等自动搬运设备，将液压油缸中的活塞杆按一定方向放置在所述尾座组件及托轮部件上，能够配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配，而将活塞杆的杆头插设至套管内，松开转动环后在压缩弧形弹簧的弹力下，使得液压油缸中的活塞杆安装到液压油缸的套筒时的稳定性更强。

技术领域

本发明涉及液压油缸自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

目前液压缸的活塞杆在装配到液压套筒中时，安装不便且容易导致活塞杆因为出现扭力导致活塞杆出现不同程度的损伤，同时难以配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配。

因此，有必要提供一种新的液压油缸缸筒活塞杆装配设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。

本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备包括：

机架，由方管焊接而成，并在两侧上固定安装有两条直线导轨，且所述机架的一侧面固定安装有齿轮条；

所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备还包括：

尾座部件，架设在两条所述直线导轨上，所述尾座部件包括机台、滑动架、滑动轨、滑台、丝杠传动副和驱动组件，所述机台的两侧均固定嵌合有滑动架，且两个所述滑动架分别架设在两条直线导轨上并与直线导轨滑动连接，所述机台的前端面固定安装有两条垂直设置的滑动轨，且两条所述滑动轨上架设有滑动连接的滑台，所述机台上安装有丝杠传动副，且所述丝杠传动副的输出端与滑台的连接端固定连接，用于驱动所述机台沿着机架水平滑动的所述驱动组件安装在机台的一侧；

托轮部件，用于支撑液压油缸活塞杆的所述托轮部件位于机架上。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机和转动齿轮，所述驱动电机通过安装架固定安装在驱动电机的一侧，且所述驱动电机的输出端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿轮条啮合连接。

优选的，所述托轮部件包括安装板、导杆气缸、托轮座、托轮轴和托轮，所述安装板固定安装在机架末端，且所述安装板上固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的输出端固定安装有托轮座，且所述托轮座上安装有转动连接的托轮轴，所述托轮轴上固定套接有托轮。

优选的，所述滑台的前端面固定安装有套管，且所述套管上安装有用于锁定液压油缸活塞杆杆头的锁定部件。

优选的，所述锁定部件包括转动环、偏心弧形腔和内压组件，所述转动环套设在套管靠近滑台处开设的环形凹槽内并与环形凹槽转动连接，且所述转动环内开设有若干个环形分布的偏心弧形腔，所述偏心弧形腔内的外圈壁到套管轴心的间距递减，且每一个所述偏心弧形腔内均设置有内压组件。

优选的，所述内压组件包括滑动杆、弧形夹持板、弧形弹簧和滚轮，所述滑动杆的一端安装有滚轮，且所述滚轮与偏心转动腔内的外圈壁滚动接触，且所述滑动杆的另一端穿过套管侧壁开设的滑动腔并延伸至套管内，所述滑动杆的延伸端固定安装有弧形夹持板，所述偏心弧形腔大腔头的内壁上固定安装有弧形弹簧，且所述弧形弹簧的另一端与滑动杆的侧壁固定连接。