[发明专利]弹片弹力及角度测试机

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，特指弹片弹力及角度测试机，包括机架体、配电箱、机架台板、操控电箱、以及控制系统，配电箱设置在机架体的一侧，机架体上设置有机架台板，操控电箱设置在机架台板上，机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置，通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序，实现自动上料、自动测试，不良品自动判别及筛选，测试数据信息自动反馈及保存，从而提高弹片测试效率、及测试精度。

技术领域：

本发明涉及机械加工技术领域，特指弹片弹力及角度测试机。

背景技术：

近年来，3C行业迅速发展，电子产品需要用到大量弯曲弹片，而弹片的生产相比质量检测较简单，传统的弹片检测为人工测试并区分良品与不良品，精度差、效率低；现阶段的弯曲弹片弹力测试设备设计也极其简易，无法实现自动上下料，测试仪器也十分简易的无通讯功能，自然也无法实现自动判别，仅靠人眼观察电子屏的显示数据去判别，仍然属于半自动检测，识别且精度很差，从而增加了不良品的流出，效率也十分低下，并且需要较高的人工成本。因此亟需一种提高弹片测试效率、提高测试精度的自动化弹片弹力及角度测试机。

发明内容：

本发明的目的是针对以上技术的不足，而提供弹片弹力及角度测试机，其结构设计科学简单，通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序，实现自动上料、自动测试，不良品自动判别及筛选，测试数据信息自动反馈及保存，从而提高弹片测试效率、及测试精度。

为实现上述目的，本发明弹片弹力及角度测试机，包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统，配电箱设置在机架体的一侧，机架体上设置有机架台板，操控屏设置在机架台板上，机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置；

所述的物料供给机构包括有储料装置和顶料装置，储料装置包括有储料底座，储料底座固定在机架台板上，储料底座上设置有储料盘轴承座，储料盘轴承座的底部设置有储料盘伺服电机，储料盘轴承座的上部设置有储料盘，储料盘上部设置有储料治具，储料治具为若干个环形阵列设置，顶料装置包括有顶料支座，顶料支座固定在机架台板的底面，顶料支座的侧面设置有顶料伺服模组，顶料伺服模组的底部设置有顶料伺服电机，顶料伺服模组的一侧边设置有顶料上限位开关及顶料下限位开关，顶料伺服模组的侧面设置有顶料滑块，顶料滑块的侧边设置有顶料限位感应座，顶料滑块的侧面设置有顶料杆；

所述的取料输送机构包括有取料机构支座，取料机构支座为两个对称设置在机架台板上，取料机构支座上设置有取料伺服模组，取料伺服模组的一端头设置有取料传动盒，取料传动盒上设置有取料伺服电机，取料伺服模组的下侧边设置有取料左限位开关及取料右限位开关，取料伺服模组的侧面设置有取料横向滑座，取料横向滑座的下侧边设置有取料限位感应座，取料横向滑块的侧面设置有取料纵向滑座，取料纵向滑座上设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上连接有取料座，取料座为L型结构，取料座的底面设置有四个等高设置的取料吸嘴；

所述的弹力施压机构包括有施压机构支座，施压机构支座的侧面设置有施压伺服模组，施压伺服模组的顶部设置有施压伺服电机，施压伺服模组的一侧边设置有施压上限位开关及施压下限位开关，所述的施压伺服模组的侧面设置有施压滑块座，施压滑块座为L型结构，施压滑块座的一侧边设置有施压限位感应座,施压滑块座的底面设置有四个等高设置的施压触针；

所述的检测工作台装置包括有测试台底座，测试台底座固定在机架台板上，测试台底座上面设置有测试治具，测试治具与测试台底座之间设置有压力传感器；

所述的视觉检测机构包括有视觉相机支座，视觉相机支座固定在机架台板上，视觉相机支座上设置有CCD相机，CCD相机与测试治具为等高设置；