[发明专利]一种入料托盘抬升定位装置

权利要求书

1.一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：包括多套并排设置的抬升定位组件，所述抬升定位组件包括用于暂存托盘的托盘组件和用于支撑并抬升托盘组件的抬升组件；

所述的抬升组件包括支撑底座、竖向升降架体、多级升降驱动组件、阻挡组件以及托盘纵向定位组件，以托盘输送方向为纵向，所述支撑底座设置于地面或安装面上；所述竖向升降架体竖向可滑动地设置于所述支撑底座的上方；所述多级升降驱动组件设置于所述竖向升降架体的上方，并且所述多级升降驱动组件的升降底端与所述竖向升降架体相连，用于驱动所述竖向升降架体竖向升降；所述阻挡组件与所述托盘定位组件沿纵向相对设置于所述竖向升降架体上，用于对托盘进行纵向上的定位；

所述托盘组件包括辊筒输送线、检测组件以及托盘横向定位组件，以辊筒输送线宽度方向为横向，所述辊筒输送线沿纵向水平安装于所述竖向升降架体的内部，并且所述辊筒输送线的纵向两端部分别紧靠所述阻挡组件以及托盘定位组件；所述检测组件设置于所述辊筒输送线的横向边框上，用于检测辊筒输送线上托盘的位置；所述托盘横向定位组件设置于所述辊筒输送线上，并且所述托盘横向定位组件的横向调整部沿横向设置，用于调整托盘在辊筒输送线上的横向位置。

2.如权利要求1所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述入料托盘抬升定位装置还包括控制器，所述控制器的信号输入端与所述检测组件的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端分别与多级升降驱动组件的控制端、阻挡组件的控制端、托盘纵向定位组件的控制端、辊筒输送线的控制端以及托盘横向定位组件的控制端电连接。

3.如权利要求2所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述支撑底座共两组，分别沿横向并排安装于地面或安装面上，每套所述支撑底座包括支撑座和架设于支撑座顶部的底座固定板，所述支撑座共有六组，一边三组，设置于地面或安装面上，用于支撑上面的底座固定板；所述底座固定板有两组，分别沿纵向水平架装于所述支撑座的顶部。

4.如权利要求2所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述竖向升降架体包括活动板、固定板和竖向设置的导向轴组件，每组支撑底座上方均设置一套沿纵向排布的活动板，所述活动板分别通过相应导向轴组件可滑动地安装于底座固定板的上方；并在所述活动板的纵向内边配装一块固定板，用于安装阻挡组件和托盘纵向定位组件；所述导向轴组件包括直线轴承、导向轴、底座以及连接板，所述直线轴承竖向贯穿所述活动板；所述导向轴所述导向轴穿设于所述直线轴承中，所述导向轴的底部通过底座竖向安装于所述底座固定板上，所述导向轴顶端配装连接板；所述多级升降驱动组件包括第一竖向升降气缸、气缸连接板以及第二竖向升降气缸，所述第一竖向升降气缸贯穿所述连接板，并且所述第一竖向升降气缸的升降底端与下方的所述活动板相连接，所述第一竖向升降气缸的顶部固装气缸连接板；所述第二竖向升降气缸的底部升降端与所述气缸连接板相连接，所述第二竖向升降气缸的顶部固定于安装面上，所述第一竖向升降气缸、所述第二竖向升降气缸形成多级联动并可沿竖向垂直升降的升降驱动组件。

5.如权利要求4所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述阻挡组件包括阻挡固定板和至少一对并排设置于阻挡固定板上的阻挡件，所述阻挡固定板沿横向安装于两组固定板的之间；所述阻挡件包括安装块、连接块、定位固定块和定位块，所述安装块设置于所述阻挡固定板上；所述连接块设置于所述安装块上；所述定位固定块设置于所述连接块上，所述定位块设置于所述定位固定块上。