[发明专利]一种可以兼容多种型号小制品的称重装置及方法在审
申请号: | 202111440854.8 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114013966A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 祝为群;杨鸿宝 | 申请(专利权)人: | 上海群町智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G27/16;B65G47/74;G01G17/00;G01G13/00;B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 彭英 |
地址: | 200434 上海市虹口*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可以 兼容 多种 型号 制品 称重 装置 方法 | ||
1.一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:包括用于输送若干小制品(1)的直线振动进料装置、用于对若干小制品(1)进行称重的称重机构以及用于将若干小制品(1)从所述直线振动进料装置转移至所述称重机构的转移机构,其中:
所述直线振动进料装置包括输送板(2),所述输送板(2)具有若干平行布置的呈V形的输送通道,以单一纵列的方式进行排序的若干小制品(1)位于所述输送通道内;
所述称重机构包括若干秤台(9),所述秤台(9)具有V形槽(9-1),若干所述秤台(9)设置于所述输送通道出口端的一侧,若干所述秤台(9)与若干所述输送通道一一对应并同轴,在垂直方向上所述秤台(9)位于所述输送通道下方;
所述转移机构包括转移板(7),在垂直方向上所述转移板(7)设置于所述输送通道与所述秤台(9)之间,水平方向上位于所述输送通道出口端一侧,且所述转移板(7)能够沿水平方向进行往复运动;
所述转移板(7)上部具有若干平行布置的呈V形的转移通道(7-2),所述转移通道(7-2)上方与呈V形的所述输送通道等距离间隙配合;
所述转移板(7)下部具有若干平行布置的呈V形的凸台(7-1),所述凸台(7-1)与下方具有V形槽(9-1)的所述秤台(9)等距离间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:还包括挡板(8),所述挡板(8)沿垂直方向设置,且位于所述秤台(9)远离所述输送板(2)的一侧;所述挡板(8)包括呈一体的实心部和镂空部,所述镂空部位于所述实心部下方,所述实心部与所述镂空部的水平连接处与呈V形的所述转移通道(7-2)的底部齐平。
3.根据权利要求2所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:在水平方向上,所述输送通道出口端与所述挡板(8)之间存在间距L1。
4.根据权利要求3所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:还包括用于对所述转移板(7)进行导向的导向机构,所述导向机构包括导柱(6)和导柱座(5),其中:
所述导柱座(5)设置于所述转移板(7)远离所述挡板(8)的一侧;
所述导柱(6)一端安装在所述导柱座(5)上,另一端依次穿过所述转移板(7)、所述挡板(8)。
5.根据权利要求4所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:还包括弹簧装置(11),所述弹簧装置(11)设置于所述挡板(8)远离所述秤台(9)的一侧,且所述弹簧装置(11)与所述导柱(6)同轴。
6.根据权利要求5所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:所述凸台(7-1)设置于所述转移通道(7-2)的下方,所述凸台(7-1)与所述秤台(9)的所述V形槽(9-1)相匹配,所述凸台(7-1)用于推动位于所述秤台(9)上的小制品(1)从所述挡板(8)的所述镂空部输出。
7.根据权利要求6所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:所述转移板(7)还包括若干护栏(7-3),所述护栏(7-3)设置于相邻所述凸台(7-1)之间,且所述护栏(7-3)靠近所述挡板(8)的一端从所述转移板(7)向外部环境方向延伸出部分。
8.根据权利要求7所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:所述转移板(7)在水平方向做往复运动时,所述秤台(9)始终处于两所述护栏(7-3)之间,所述护栏(7-3)与所述秤台(9)在水平方向上重合部分的最小长度为L2。
9.根据权利要求8所述的一种可以兼容多种型号小制品的称重装置,其特征在于:L1具有两种取值条件,其一,L1大于小制品(1)的长度,且小于1.5倍小制品(1)的长度;其二,L1大于2倍小制品(1)的长度,且小于2.5倍小制品(1)的长度;L2需满足≥2mm。
10.一种可以兼容多种型号小制品的称重方法,其特征在于:所述称重方法利用权利要求1-9任一项所述的可以兼容多种型号小制品的称重装置进行小制品(1)的连续称重,所述称重方法具体包括如下步骤:
步骤S1、第一运输阶段:
所述直线振动进料装置开始运行,将所述输送板(2)上的若干小制品(1)以单一纵列的方式向所述转移板(7)进行输送,期间,所述转移板(7)在进行往复运动;
步骤S2、第二运输阶段:
S2-1、位于所述输送板(2)内最接近其出口端的小制品(1),在所述转移板(7)向所述挡板(8)方向移动时,被输送并进入所述转移板(7)的所述转移通道(7-2)内,此时小制品(1)随所述转移板(7)向所述挡板(8)方向移动,直至到达所述挡板(8)处停止移动;
S2-2、所述直线振动进料装置继续运行,所述输送通道内最接近其出口端的小制品(1)被位于所述转移通道内的小制品(1)抵住,同时所述转移板(7)开始向远离所述挡板(8)方向移动;
S2-3、所述转移板(7)向远离所述挡板(8)的方向移动过程中,位于所述转移通道内的小制品(1)被所述输送通道内最接近其出口端的小制品(1)或所述输送通道的出口端抵住,所述转移板(7)向远离所述挡板(8)的方向持续移动,直至其上所述转移通道内的小制品(1)垂直掉落至下方所述秤台(9)上;
S2-4、当所述转移通道内的小制品(1)掉落至所述秤台(9)上时,所述直线振动进料装置停止运行,随后所述转移板(7)停止向远离所述挡板(8)的方向移动,所述称重机构(10)对所述秤台(9)上的小制品(1)进行称重;
步骤S3、第三运输阶段:
S3-1、所述秤台(9)上的小制品(1)称重完毕后,所述转移板(7)开始向所述挡板(8)方向移动,所述直线振动进料装置再次运行,所述输送板(2)继续向出口方向输送小制品(1);
S3-2、所述转移板(7)在向所述挡板(8)方向移动过程中,接收来自所述输送板(2)上输送来的小制品(1),此小制品(1)随所述转移板(7)一起移动至所述挡板(8)处停止,期间,所述转移板(7)上的所述凸台(7-1),将位于所述秤台(9)上的已经称重完毕的小制品(1)推离,并穿过所述挡板(8);
步骤S2至步骤S3形成一个循环输送周期,重复上述步骤S2至步骤S3从而实现小制品(1)的批量称重。
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