[发明专利]网络训练及设备的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种网络训练方法，其特征在于，包括：

确定待训练的目标网络以及所述待训练的目标网络的期望性能信息；

基于所述待训练的目标网络的期望性能信息，从训练数据库中确定多张携带有标注信息的训练图像样本，构成训练图像样本集合；所述期望性能信息与所述训练图像样本集合中的不同标注类别的训练图像样本数量相关；

基于所述训练图像样本集合对所述待训练的目标网络进行训练，并对训练后的中间网络进行测试，根据测试结果对所述训练图像样本集合进行调整，重复训练、测试和对所述训练图像样本集合进行调整的步骤，直至符合预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述训练图像样本集合对所述待训练的目标网络进行训练，并对训练后的中间网络进行测试，根据测试结果对所述训练图像样本集合进行调整，重复训练、测试和对所述训练图像样本集合进行调整的步骤，直至符合预设条件，包括：

基于所述训练图像样本集合对所述待训练的目标网络进行训练，得到中间网络；

对所述中间网络进行测试，得到测试结果；

基于所述测试结果，从所述训练数据库中重新确定所述训练图像样本集合；

利用重新确定的训练图像样本集合对测试后的中间网络进行训练，并对训练后的中间网络进行测试，以及基于测试结果再次从所述训练数据库中重新确定所述训练图像样本集合，直至符合预设条件，得到训练好的目标网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到训练好的目标网络，包括：

基于各个中间网络对应的测试结果，确定所述训练好的目标网络。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述符合预设条件是指当前测试结果与前一轮测试结果的变化趋势符合预设要求；或者，对所述待训练的目标网络的训练总次数到达预设训练次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像样本的标注信息是从多个维度进行标注得到的。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述中间网络进行测试，得到测试结果，包括：

从测试数据库中确定测试图像样本集合，其中，所述测试图像样本集合包含具有标注信息的第一图像样本，以及不具有标注信息的第二图像样本，所述第一图像样本的标注信息用于与将所述第一图像样本输入所述中间网络得到的检测结果进行比对；

基于所述测试图像样本集合，对所述中间网络进行测试，得到测试结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述训练图像样本集合与所述测试图像样本集合不存在交集，且所述第二图像样本中的待检测物体的形状与所述训练图像样本中的目标物体的形状相似。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录每次测试的中间网络以及对应的测试结果，生成训练历史记录；

响应于查询指令，展示所述训练历史记录。

9.一种智能行驶设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取智能行驶设备所处场景的场景图像；

基于目标网络对所述场景图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标网络由根据权利要求1-8任一所述的网络训练方法训练得到；

基于所述目标检测结果，控制所述智能行驶设备。