[发明专利]一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法及系统，该方法包括：Web操作端接收用户输入的任务计划，将接收的任务计划发送给云平台；云平台接收任务计划，将任务计划发送给无人值守系统，无人值守系统与云平台通过5G物联网进行数据交互；无人值守系统按照任务计划完成巡检任务，无人值守系统包括无人值守停机舱、无人机平台及任务设备、无人环境监测设备、全景监视设备；无人值守系统将巡检信息发送给云平台；云平台接收巡检信息，对巡检信息进行AI处理后实时通知用户识别的故障情况，巡检任务完成后将巡检报告反馈给用户。本申请减少了无人机巡检作业的资源消耗，简化了步骤，提高了巡检效率。

技术领域

本发明属于无人机巡检领域，具体而言，涉及一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法及系统。

背景技术

常规采用无人机执行巡检任务中主要涉及现场操作人员、无人机及任务设备、地面控制站三类资源，由操作员在任务现场通过地面站控制站指挥无人机及任务设备进行作业，过程中再通过地面站保存数据，最后再人工分析巡检作业数据并形成记录。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法及系统，减少了无人机巡检作业的资源消耗，简化了步骤，提高了巡检效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法，包括：

Web操作端接收用户输入的任务计划，将接收的所述任务计划发送给云平台；

所述云平台接收任务计划，将任务计划发送给无人值守系统，所述无人值守系统与所述云平台通过5G物联网进行数据交互；

所述无人值守系统按照所述任务计划完成巡检任务，所述无人值守系统包括无人值守停机舱、无人机平台及任务设备、无人环境监测设备、全景监视设备；所述无人值守系统将巡检信息发送给云平台；

所述云平台接收巡检信息，对所述巡检信息进行AI处理后实时通知用户识别的故障情况，巡检任务完成后将巡检报告反馈给用户。

其中，所述Web操作端以用户账户为基准，不同账户绑定不同的停机舱、无人机及任务设备、全景监控设备，第一账户的巡检任务由所述第一账户绑定的设备执行。

其中，所述Web操作端采用B/S架构设计。

其中，所述无人机包括多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机。

其中，所述巡检任务包括电力巡检、管道巡检、道路巡检、边防巡检、森林巡检。

第二方面，本申请提供了一种基于云平台的无人值守无人机巡检系统，包括：

Web操作端，用于接收用户输入的任务计划，将接收的所述任务计划发送给云平台；

云平台，用于接收任务计划，将任务计划发送给无人值守系统，所述无人值守系统与所述云平台通过5G物联网进行数据交互；

无人值守系统，用于按照所述任务计划完成巡检任务，所述无人值守系统包括无人值守停机舱、无人机平台及任务设备、无人环境监测设备、全景监视设备；所述无人值守系统将巡检信息发送给云平台；

所述云平台还用于：接收巡检信息，对所述巡检信息进行AI处理后实时通知用户识别的故障情况，巡检任务完成后将巡检报告反馈给用户。

其中，所述Web操作端还用于：以用户账户为基准，不同账户绑定不同的停机舱、无人机及任务设备、全景监控设备，第一账户的巡检任务由所述第一账户绑定的设备执行。

其中，所述无人机包括多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机。

其中，所述Web操作端采用B/S架构设计。