[发明专利]一种后视镜控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：

获取车门的开启角度和门镜初始角度，其中，所述门镜初始角度是指所述车门与所述后视镜在所述车门关闭时的夹角；

基于所述开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，其中，所述门镜当前角度为所述车门与所述后视镜的当前夹角；

还包括：

根据下述公式调节门镜当前角度：

y-Y_M2=-tan(θ₂+α₁)×（x-X_M2）

x=(190×tan（θ₁+ α₁）-480 (tan（θ₁+α₁）)²-5000)/(1+(tan（θ₁+α₁）)²)

式中，x和y分别为后视镜中心点的横坐标和纵坐标，车门关闭时，车门在XOY平面的投影NN’与X轴平行，眼点E在XY平面的投影点为的坐标为（X_E= 1296，Y_E= -380），左前门旋转铰接点N在XY平面的投影点为（X_N= -580，Y_N= -760），后视镜平面与X轴的夹角为θ；在车门关闭状态时，观察物参考点P在XY平面的投影点为P（X_P= 5000，Y_P= -770），观察物参考点P在后视镜镜像点在XY平面的投影点为P₁，在XY平面的投影点为(X_P1, Y_P1)，后视镜旋转中心点M在XY平面的投影点M1为(X_M1= -480, Y_M1= -960)，后视镜平面与车门的夹角为θ₁=θ=79.964°；车门开启α后，α90°，观察物参考点P在XY平面的投影点为P（X_P1=5000，Y_P1=-770），观察物参考点P在后视镜镜像点在XY平面的投影点为P₂，在XY平面的投影点为(X_P2, Y_P2)，后视镜旋转中心点M在XY平面的投影点M₂为(X_M2，Y_M2)，后视镜平面与车门的夹角为θ₂。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，包括：

基于所述开启角度和后视镜调节表调节所述门镜当前角度，其中，所述后视镜调节表是基于所述开启角度、门镜固有角度和门镜当前角度的历史对应关系确定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车门的开启角速度；

基于所述开启角速度控制所述门镜当前角度的调节速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户的姿态变化；

所述基于所述开启角度和门镜固有角度调节门镜当前角度，包括：

基于所述姿态变化、所述开启角度和所述门镜固有角度调节所述门镜当前角度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述后视镜周侧物体的移动速度；

在所述移动速度超出预设速度的情况下，开启所述后视镜的警示装置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述后视镜与周侧物体的距离；

在所述距离小于预设距离的情况下，开启所述后视镜的警示装置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车门关闭后，调整所述门镜当角度至所述门镜初始角度。