[发明专利]基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，包括壳体和固定安装在壳体内部的电路板；其特征在于：在电路板上集成安装有嵌入式单片机、工业级CAN总线通信电路、传感器切换电路、EEPROM储存器和电源；所述的壳体上还设有一个多态的工作状态指示灯；

所述的工业级CAN总线通信电路、传感器切换电路、EEPROM储存器、电源和工作状态指示灯分别与嵌入式单片机相连接。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于：所述的工业级CAN总线通信电路主要由CAN总线防雷电路、PCA82C251芯片接口电路和通信信号传输光藕隔离电路组成；所述的CAN总线防雷电路与PCA82C251芯片接口电路相连接；所述的PCA82C251芯片接口电路与通信信号传输光藕隔离电路相连；所述的通信信号传输光藕隔离电路与嵌入式单片机相连。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于：所述CAN总线防雷电路主要采用空放管设计而成的电路。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于：所述的传感器切换电路是以继电器为主的磁通量传感器信号线切换的控制电路。

5.根据权利要求4所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于：所述的继电器是双掷开关具有8脚且触点允许通过的直流电流分别是1A和8A的两种24V继电器，8A的继电器用于连接磁通量传感器的初级绕组线圈，1A继电器用于连接磁通量传感器的次级线圈及NTC温敏器件。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于：所述的壳体为方形管状壳体，并且壳体内两侧分别用于固定安装电路板的凹槽，壳体两端盖板分别设有用于安装工作状态指示灯和穿线的通孔。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于，该装置的工作方法为：所述嵌入式单片机通过侦听CAN总线的信息，解析出控制传感器通道切换信息指令或者装置参数修改指令，并根据指令信息控制传感器切换电路将多路磁通量传感器中对应指令信息中的传感器通道切换至选择传感器输出至总线的电路模块，或者将指令信息中的装置参数更新到EEPROM存储器中；在应答完指令操作后，所述嵌入式单片机根据当前的工作状态输出不同颜色的LED光。

8.根据权利要求7所述的基于CAN总线控制的多路磁通量传感器测量装置，其特征在于，所述工作方法的具体流程步骤为：

1）装置上电，参数初始化；

装置在上电时会自动检测电路板上的EEPROM存储器中是否已经固化有系统的参数，所述参数指的是CAN通信时用到的区分装置的ID号；如果已经固化有参数那么将参数从EEPROM存储器中读取出来并在单片机软件中对应的变量更新参数；如果没有固化有参数则将默认的参数写入EEPROM存储器中并更新单片机软件中对应的变量参数；

2）嵌入式单片机开始侦听CAN总线的信息，并解析信息中是否有通道切换指令或者参数修改指令；如果存在通道切换指令，所述嵌入式单片机控制传感器切换电路将多路磁通量传感器中对应指令信息中的传感器通道切换至选择传感器输出至总线的电路模块；如果存在参数修改指令，所述嵌入式单片机将指令信息中的装置参数更新到EEPROM存储器中；

3）嵌入式单片机根据步骤2）中通道切换指令，控制工作状态指示灯输出不同颜色的LED光，表明当前的工作状态。