[发明专利]一种全自动母排绝缘包覆装置和方法在审
申请号: | 202111442154.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114038632A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 蒋文功;朱斌;景启华;唐云彩 | 申请(专利权)人: | 威腾电气集团股份有限公司 |
主分类号: | H01B13/06 | 分类号: | H01B13/06 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 石艳红 |
地址: | 212211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 绝缘 装置 方法 | ||
1.一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:包括框架机构(10)、母排支持机构(20)、包覆机构(30)、控制驱动机构(40);
所述框架机构(10)包括底座(11)、吊架(12)和顶梁(13);
所述底座(11)布设在水平地面上;所述吊架(12)底端固定在底座(11)上,吊架(12)顶端与顶梁(13)固定连接;
所述底座(11)上设置有底座滑轨(14);所述顶梁(13)上布设有顶梁滑轨(15);所述顶梁滑轨(15)与底座滑轨(14)平行布设,且顶梁滑轨(15)与底座滑轨(14)所在平面与底座(11)所在平面垂直;
所述母排支持机构(20)包括若干个匹配设置的升降平移机构(21)和开口夹气缸(22);
所述升降平移机构(21)底端布设在底座滑轨(14)上,升降平移机构(21)的顶端固定有开口夹气缸(22);所述升降平移机构(21)可带动开口夹气缸(22)在底座滑轨(14)上自由滑动;
所述包覆机构(30)包括包覆圈(31)和联动轴(32);
所述联动轴(32)顶端与顶梁滑轨(15)滑动连接,联动轴(32)底端与包覆圈(31)相连;所述包覆圈(31)呈圆环状,包覆圈(31)环内布设有聚酯薄膜(33);
所述控制驱动机构(40)包括控制器(41)、联动轴驱动电机(42)、包覆圈驱动电机(43);
所述联动轴驱动电机(42)固定在顶梁上,联动轴驱动电机(42)可带动包覆机构(30)在顶梁滑轨(15)上自由滑动;所述包覆圈驱动电机(43)固定在联动轴(32)上,所述包覆圈驱动电机(43)可驱动包覆圈(31)转动;
所述控制器(41)连接联动轴驱动电机(42)、包覆圈驱动电机(43)、升降平移机构(21)、开口夹气缸(22)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述升降平移机构(21)为三轴升降气缸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述升降平移机构(21)底部与底座滑轨(14)连接部分设置有刹车卡紧装置(211),用于使升降平移机构(21)静止停住。
4.根据权利要求1所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述开口夹气缸(22)的夹持部位布设有尼龙垫块(221),用于保护母排,防止母排夹持变形。
5.根据权利要求1所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述包覆圈(31)的圆环两面外侧壁设置有齿;联动轴(32)底端设置有卡槽(321),卡槽(321)内布设有齿;联动轴(32)与包覆圈(31)通过齿轮配合。
6.根据权利要求5所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述包覆圈驱动电机(43)布设在联动轴(32)上,包覆圈驱动电机(43)的输出轴与联动轴(32)的卡槽(321)相连,驱动卡槽(321)通过齿轮配合带动包覆圈(31)转动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述联动轴(32)由若干节联动杆(322)构成,每节联动杆(322)间通过万向节(323)相连;联动轴(32)可在联动轴驱动电机(42)的动作下,带动包覆圈(31)沿联动轴(32)的中心轴线旋转180°。
8.根据权利要求1所述的一种全自动母排绝缘包覆装置,其特征在于:所述底座滑轨(14)两端设置有底座滑轨限位块(16);所述顶梁滑轨(15)的两端设置有顶梁滑轨限位块(17)。
9.基于权利要求1-8所述的一种全自动母排绝缘包覆方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤1、通过控制器(41)控制,将设备设置为准备包覆状态,此时包覆机构(30)位于顶梁滑轨(15)的一端端部,紧靠此端的顶梁滑轨限位块(17);最靠近此端的一个升降平移机构(21)呈缩回状态,其余升降平移机构(21)呈伸出状态;所有开口夹气缸(22)均处于打开状态;
步骤2、根据母排的长度,预设包覆机构(30)的移动行程;手动调节升降平移机构(21)在底座滑轨(14)上的分布,调节完成后通过刹车卡紧装置(211)将升降平移机构(21)固定;
步骤3、将母排放入开口夹气缸(22)的尼龙垫块(221)内,且母排一端穿过包覆圈(31);
步骤4、通过控制器(41)启动装置,包覆圈(31)在包覆圈驱动电机(43)的驱动下开始转动,使聚酯薄膜(33)覆盖在母排上;同时,联动轴驱动电机(42)带动包覆机构(30)向顶梁滑轨(15)另一端滑动;
步骤5、包覆机构(30)在联动轴驱动电机(42)带动下离开第一个升降平移机构(21)后,通过控制器(41)控制第一个升降平移机构(21)伸出,同时,开口夹气缸(22)关闭,夹住母排;按包覆机构(30)移动方向顺序打开第二个开口夹气缸(22),第二个升降平移机构(21)缩回;
步骤6、重复步骤4,直至包覆机构(30)完成控制器(41)预设的行程,联动轴驱动电机(42)和包覆圈驱动电机(43)停止运行;
步骤7、手动截断聚酯薄膜(33),在母排两端未有聚酯薄膜包裹的部分缠上3M绝缘胶带(34);通过控制器(41)打开所有开口夹气缸(22),取下母排即完成单根母排的绝缘包覆工作;
步骤8、再次放入新的待绝缘包覆的母排,重复步骤1-7,包覆机构(30)可在顶梁滑轨(15)上往返移动完成绝缘包覆工作。
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